[實用新型]一種激光二極管與適配器全自動上料裝置

有效

• 申請號: 201820502002.4
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208135463U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 張小棟;王碩;汪春桃
• 申請（專利權）人: 深圳市恒寶通光電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/14
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 趙雪佳

本實用新型涉及一種激光二極管與適配器全自動上料裝置，包括適配器上料機構、激光二極管上料機構以及裝配夾具；所述裝配夾具設置于所述激光二極管上料機構以及所述適配器上料機構的中間位置；所述激光二極管上料機構包括至少4個上料夾具、第一XYZ運動平臺、吸料機構以及第一物料定位滑臺氣缸；所述上料夾具安裝在所述第一物料定位滑臺氣缸的面板上，所述吸料機構安裝在所述第一XYZ運動平臺的Z軸上；本實用新型通過高精度的XYZ運動平臺（伺服運動平臺）可以實現對激光二極管以及適配器的自動化控制，提高物料裝配的精度，大大降低了人工操作適配器裝配不到位的現象，提升了產品的性能。

技術領域

本實用新型涉激光二極管與適配器上下料，尤其涉及一種激光二極管與適配器全自動上料裝置。

背景技術

原操作的方式為人工先將激光二極管放置在夾具上,一般一次性放置20PCS,再講適配器套在激光二極管上定位在夾具中。但是手工裝配存在適配器裝配不到位的現象,造成點焊后剪切力不符合要求,從而裝配后和作業完成后需要再人工進行外觀檢驗,這種裝配的精度不高;原裝配方法完全依靠人工操作,勞動強度大,生產效率不高,有較大的提升空間。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種激光二極管與適配器全自動上料裝置，旨在解決目前現有的依靠人工操作，人工勞動強度大，生產效率不高的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為提供一種激光二極管與適配器全自動上料裝置，包括適配器上料機構、激光二極管上料機構以及裝配夾具；所述裝配夾具設置于所述激光二極管上料機構以及所述適配器上料機構的中間位置；所述激光二極管上料機構包括至少4個上料夾具、第一XYZ運動平臺、吸料機構以及第一物料定位滑臺氣缸；所述上料夾具安裝在所述第一物料定位滑臺氣缸的面板上，所述吸料機構安裝在所述第一XYZ運動平臺的Z軸上；所述上料夾具的運動方向與所述第一XYZ運動平臺的X軸垂直設置；當上料完成后，所述第一物料定位滑臺氣缸將擺放有激光二極管的上料夾具送到工作區域，所述吸料機構吸取激光二極管放置到所述裝配夾具上，所述適配器上料機構再進行適配器上料操作。本實用新型通過激光二極管上料機構與適配器上料機構的配合使用，全自動實現激光二極管與適配器的上下料，再無需人工進行裝配，且徹底解決了現有技術中手工裝配的適配器裝配不到位造成的點焊后剪切力不符合要求的技術問題。

可選地，所述適配器上料機構包括物料抓取裝置、振動盤、第二物料定位滑臺氣缸以及第二XYZ運動平臺；所述第二物料定位滑臺氣缸安裝在所述振動盤的末端，所述第二物料定位滑臺氣缸的末端安裝有適配器定位夾具；所述物料抓取裝置安裝在所述第二XYZ運動平臺的Z軸上；當所述激光二極管上料機構將激光二極管放置到所述裝配夾具上后，所述振動盤振動出料，所述物料抓取裝置定位一個適配器，所述第二XYZ運動平臺運動抓取適配器放置到所述裝配夾具上。

可選地，所述物料抓取裝置包括手指氣缸與夾爪氣缸，所述手指氣缸與所述夾爪氣缸安裝在所述第二XYZ運動平臺的Z軸上的第一Z軸安裝板上。

可選地，所述第一Z軸安裝板上設有一感應孔，所述手指氣缸安裝在所述感應孔一側的氣缸安裝板上，所述夾爪氣缸安裝在所述手指氣缸的下部與所述氣缸安裝板相連且遠離所述感應孔；所述感應孔的一側還設有一氣缸動作感應開關。

可選地，所述吸料機構與所述第一XYZ運動平臺的Z軸通過一線性導軌相連。

可選地，所述吸料機構安裝在所述第一XYZ運動平臺的Z軸上的第二Z軸安裝板上，所述第二Z軸安裝板上的吸嘴安裝板、管芯吸嘴板以及所述吸嘴安裝板上的吸嘴組成一真空腔之后又與真空發生器連通。

可選地，所述吸嘴的直徑為3.50mm-3.60mm。本實用新型對所述吸嘴的尺寸要求較高，根據多次試驗可知，所述吸嘴的直徑只能在3.50mm-3.60mm之間，若是尺寸偏小則無法吸取，若是尺寸過又無法實現定位的功能，達不到精度的要求。

可選地，所述吸嘴的直徑為3.50mm。