[實用新型]平板形材料兩面差異性視覺鑒別系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820501913.5
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208171882U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉應(yīng)龍;吳旭;劉明玉;劉任;張寬;楊鑫;鐘文章;孫智;馬中峰
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南科創(chuàng)信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/88
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 胡亮

1.一種平板形材料兩面差異性視覺鑒別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

漫射照明裝置，用于對所述平板形材料提供漫射照明；

成像裝置，用于對所述平板形材料在所述漫射照明裝置的照射下進行成像掃描；

傳送裝置，用于使得所述平板形材料與所述成像裝置間產(chǎn)生相對移動；

支撐裝置，用于安裝固定所述漫射照明裝置和所述成像裝置；

控制器，通信連接所述漫射照明裝置和所述成像裝置，用于控制所述漫射照明裝置和所述成像裝置的工作狀態(tài)；

處理器，與所述控制器及所述成像裝置通信連接，用于生成控制指令給所述控制器并接收所述成像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板形材料兩面差異性視覺鑒別系統(tǒng)，其特征在于，

所述漫射照明裝置為單光源或者包括多個光源的組合光源，用于為所述平板形材料表面提供漫射照明。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板形材料兩面差異性視覺鑒別系統(tǒng)，其特征在于，

所述漫射照明裝置為組合光源，所述漫射照明裝置在所述控制器的控制下通過各光源間的不同組合分時切換照明提供N種不同的照明模式：

其中，N為照明模式種類，n為漫射照明裝置包含的光源數(shù)，m為點亮的光源數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平板形材料兩面差異性視覺鑒別系統(tǒng)，其特征在于，

所述漫射照明裝置在所述控制器的控制下經(jīng)各光源對應(yīng)的光譜變換以增加照明模式的切換。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板形材料兩面差異性視覺鑒別系統(tǒng)，其特征在于，

所述漫射照明裝置中的各光源排列成圓形、方形或適于檢測需要的形狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板形材料兩面差異性視覺鑒別系統(tǒng)，其特征在于，

所述漫射照明裝置設(shè)置于所述平板形材料的上方和/或下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板形材料兩面差異性視覺鑒別系統(tǒng)，其特征在于，

所述成像裝置的數(shù)量為多個，多個所述成像裝置設(shè)置于所述平板形材料的上方和/或下方，且與所述漫射照明裝置同側(cè)對應(yīng)設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板形材料兩面差異性視覺鑒別系統(tǒng)，其特征在于，

所述處理器還通信連接生產(chǎn)線上用于翻轉(zhuǎn)放反的平板形材料的機械手。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板形材料兩面差異性視覺鑒別系統(tǒng)，其特征在于，

所述漫射照明裝置經(jīng)角度轉(zhuǎn)換機構(gòu)連接于所述支撐裝置上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的平板形材料兩面差異性視覺鑒別系統(tǒng)，其特征在于，

所述平板形材料為兩面存在差異的玻璃、鋼板、地板磚或者大芯板。