[實用新型]車身與掛具的定位檢測裝置

有效

• 申請號: 201820499089.4
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208667881U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 盧春波;蔡昕;郎今爾康;徐龍;郭志強;任康康
• 申請（專利權）人: 北京現代汽車有限公司
• 主分類號: C25D13/22
• 分類號: C25D13/22;C25D13/18
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種車身與掛具的定位檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

車型獲取模塊，用于獲取車型信息；

圖像采集模塊，設置于定位檢測位置周圍，用于采集定位圖像；

控制模塊，與所述圖像采集模塊和所述車型獲取模塊通信連接，用于根據所述圖像采集模塊采集到的所述定位圖像、所述車型獲取模塊獲取到的所述車型信息以及與所述車型信息對應的標準定位圖像判斷車身與掛具之間的定位情況。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊還用于采集所述掛具的掛具號圖像；

所述控制模塊還用于根據所述圖像采集裝置采集的所述掛具號圖像獲取所述掛具號。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括：

N個相機，用于分別拍攝不同位置的所述定位圖像，其中，N為正整數。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊還包括：

M個光源，用于為所述N個相機提供照明，其中，M為正整數。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述M個光源與所述N個相機一一對應。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

位置傳感器，設置于所述定位檢測位置，用于檢測所述車身與所述掛具是否到達所述定位檢測位置，并在檢測到所述車身與所述掛具到達所述定位檢測位置之后，將檢測結果發送給所述控制模塊；

所述控制模塊，還用于根據所述位置傳感器發送的所述檢測結果控制所述圖像采集模塊進行所述定位圖像的采集。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

報警模塊，用于在所述控制模塊判定所述車身與所述掛具之間的定位不準確時，在所述控制模塊的控制下進行報警。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述車型獲取模塊包括光電傳感器。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

存儲模塊，用于將所述車型獲取模塊獲取的所述車型信息、所述圖像采集模塊采集的所述定位圖像存儲于第一數據庫中。

10.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

顯示模塊，用于顯示所述車身與所述掛具之間的定位情況，其中，所述定位情況至少包括所述車型信息和所述定位圖像中的一者。