[實用新型]LCD物流設備用映射傳感器裝置

有效

• 申請號: 201820498962.8
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208012641U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 曹乾;蒲中軍;徐曉君;王川;吳華毅;宣繼;李政昊;鐘耀
• 申請（專利權）人: 成都工投電子設備有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

本實用新型公開了LCD物流設備用映射傳感器裝置，通過PLC控制柜操控，PLC控制柜的控制信號輸出端與旋轉氣缸的控制信號輸入端連接；傳感器安裝架豎直安裝，傳感器安裝架的下端與旋轉氣缸的轉動動力輸出端固定連接；多個傳感器間隔均勻且相互平行安裝在傳感器安裝架的一側壁上；I/O模塊的數據信號輸入端分別與多個傳感器的數據信號輸出端連接，I/O模塊的數據信號輸出端與PLC控制柜數據信號輸入端連接。本實用新型的LCD物流設備用映射傳感器裝置，當卡匣搬運到位后，旋轉氣缸帶動多個傳感器旋轉90°，一次性進行多張基板的檢測，整過程是通過映射傳感器進行一次性檢測多張玻璃基板，比原有的檢測方式工作效率提高了3?4倍。

技術領域

本實用新型屬于一種針對檢測裝載LCD基板卡匣內的多層基板檢測技術領域，具體涉及LCD物流設備用映射傳感器裝置。

背景技術

Indexer設備是LCD基板制造生產線連接制程設備與物流系統，使設備制程順利完成的系統。該系統結構中使用的裝載液晶面板的卡匣數量、規格較多。在機械手從卡匣中取基板之前需要對卡匣中每層基板的有無進行逐層進行判定，常用方式為在一種上下移動的機構上安裝檢測傳感器進行逐層檢測，這種方式效率低且檢測機構復雜。本項目研究的目的在于提高對卡匣內液晶面板的判定效率。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供LCD物流設備用映射傳感器裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

LCD物流設備用映射傳感器裝置，通過PLC控制柜操控，

包括旋轉氣缸，PLC控制柜的控制信號輸出端與旋轉氣缸的控制信號輸入端連接；

包括長條形的傳感器安裝架，傳感器安裝架豎直安裝，傳感器安裝架的下端與旋轉氣缸的轉動動力輸出端固定連接；

包括多個用于檢測卡匣的基板有無的傳感器，多個傳感器間隔均勻且相互平行安裝在傳感器安裝架的一側壁上；

包括I/O模塊，I/O模塊的數據信號輸入端分別與多個傳感器的數據信號輸出端連接，I/O模塊的數據信號輸出端與PLC控制柜數據信號輸入端連接。

具體地，多個傳感器均轉動至卡匣的兩個基板之間時，每個傳感器均置于上部基板的下方5mm處。

優選地，I/O模塊的數據信號輸入端通過導線分別與多個傳感器的數據信號輸出端連接。

優選低，傳感器型號為ASW-CU60R。

本實用新型的有益效果在于：

本發明的LCD物流設備用映射傳感器裝置，當卡匣搬運到位后，旋轉氣缸帶動多個傳感器旋轉90°，將多個傳感器分別置于多個基板的下面5mm處，一次性進行多張基板的檢測，PLC控制柜通過每個傳感器檢測的信號可得知有多少玻璃分別在哪一層；整過程是通過映射傳感器進行一次性檢測多張玻璃基板，比原有的檢測方式工作效率提高了3-4倍。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中：1、旋轉氣缸；2、傳感器；3、傳感器安裝架；4、I/O模塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，LCD物流設備用映射傳感器2裝置，通過PLC控制柜操控，

包括旋轉氣缸1，PLC控制柜的控制信號輸出端與旋轉氣缸1的控制信號輸入端連接；

包括長條形的傳感器安裝架3，傳感器安裝架3豎直安裝，傳感器安裝架3的下端與旋轉氣缸1的轉動動力輸出端固定連接；