[實(shí)用新型]一種用于大宗散裝貨物稱重的無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820498932.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN208102281U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊碧瑛;蔣舟燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江國(guó)際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B63B39/12
• 分類號(hào): B63B39/12;B64C39/02;B64D47/08;B08B1/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

一種用于大宗散裝貨物稱重的無人機(jī)，包括電機(jī)、槳葉、無人機(jī)機(jī)架、無人機(jī)控制艙、大容量鋰電池、飛行控制器、GPS定位系統(tǒng)、攝像機(jī)構(gòu)、高清攝像頭、自穩(wěn)云臺(tái)、旋轉(zhuǎn)基座、專用降落架和雨刮器，所述電機(jī)安裝在槳葉和無人機(jī)機(jī)架之間，電機(jī)分別通過螺紋連接槳葉和無人機(jī)機(jī)架，無人機(jī)機(jī)架中部設(shè)置有無人機(jī)控制艙；無人機(jī)控制艙包括大容量鋰電池、飛行控制器和GPS定位系統(tǒng)，大容量鋰電池和飛行控制器分別設(shè)置在無人機(jī)控制艙內(nèi)部，GPS定位系統(tǒng)安裝在無人機(jī)控制艙頂部；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：利用智能無人機(jī)進(jìn)行水尺計(jì)重，保障了檢驗(yàn)人員的安全，利用360度可旋轉(zhuǎn)的攝像頭，保證無人機(jī)在諸多環(huán)境中的視野。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于大宗散裝貨物稱重的無人機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

水尺計(jì)重指的是在阿基米德原理的基礎(chǔ)上，以船身為計(jì)量工具，對(duì)船載貨物進(jìn)行計(jì)量的一種方法，是目前對(duì)船上礦砂、煤炭等大宗散貨主要的重量鑒定方式。傳統(tǒng)的水尺計(jì)重，鑒定人員要乘坐交通艇到達(dá)船舶外側(cè)，然后按照順序完成船舶外側(cè)前、中、后三個(gè)水尺的觀測(cè)記錄。這種做法存在一定安全隱患，以及作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、費(fèi)用成本高、現(xiàn)場(chǎng)不可還原、結(jié)果無法追溯等弊端。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于大宗散裝貨物稱重的無人機(jī)。

本實(shí)用新型要解決的問題是目前對(duì)船上散貨重量鑒定仍需人工進(jìn)行測(cè)定，存在安全隱患，效率低、費(fèi)用高等弊端，同時(shí)無人機(jī)的使用易受環(huán)境限制。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種用于大宗散裝貨物稱重的無人機(jī)，包括電機(jī)、槳葉、無人機(jī)機(jī)架、無人機(jī)控制艙、大容量鋰電池、飛行控制器、GPS定位系統(tǒng)、攝像機(jī)構(gòu)、高清攝像頭、自穩(wěn)云臺(tái)、旋轉(zhuǎn)基座、專用降落架和雨刮器，所述電機(jī)安裝在槳葉和無人機(jī)機(jī)架之間，電機(jī)分別通過螺紋連接槳葉和無人機(jī)機(jī)架，無人機(jī)機(jī)架中部設(shè)置有無人機(jī)控制艙；無人機(jī)控制艙包括大容量鋰電池、飛行控制器和GPS定位系統(tǒng)，大容量鋰電池和飛行控制器分別設(shè)置在無人機(jī)控制艙內(nèi)部，GPS定位系統(tǒng)安裝在無人機(jī)控制艙頂部；無人機(jī)控制艙底部設(shè)置有攝像機(jī)構(gòu)和專用降落架，攝像機(jī)構(gòu)包括高清攝像頭、自穩(wěn)云臺(tái)、旋轉(zhuǎn)基座和雨刮器，高清攝像頭通過自穩(wěn)云臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，雨刮器安裝在高清攝像頭上，旋轉(zhuǎn)基座通過螺絲固定在無人機(jī)控制艙底部。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：利用智能無人機(jī)進(jìn)行水尺計(jì)重，代替原來的人工下海觀察，保障了檢驗(yàn)人員的安全。無人機(jī)停在貨輪船舷的外側(cè)，利用360度可旋轉(zhuǎn)的攝像頭，對(duì)船舶外側(cè)來回掃視，檢測(cè)人員通過岸邊控制端就對(duì)吃水情況一目了然，攝像頭上還設(shè)置了雨刮器，保證無人機(jī)在諸多環(huán)境中的視野，應(yīng)具有廣闊的市場(chǎng)空間。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種用于大宗散裝貨物稱重的無人機(jī)立體圖；

圖2是本實(shí)用新型無人機(jī)控制艙的剖視圖；

圖中：1、電機(jī) 2、槳葉 3、無人機(jī)機(jī)架 4、無人機(jī)控制艙 5、大容量鋰電池 6、飛行控制器 7、GPS定位系統(tǒng) 8、攝像機(jī)構(gòu) 9、高清攝像頭 10、自穩(wěn)云臺(tái) 11、旋轉(zhuǎn)基座 12、專用降落架 13、雨刮器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。