[實用新型]一種帶有吊艙的無人機

有效

• 申請號: 201820497337.1
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208086031U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 王曉龍;尤偉;吳瑞
• 申請（專利權）人: 寧夏翼航智控科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本實用新型公開了一種帶有吊艙的無人機，所述無人機的機殼下安裝有吊艙，所述吊艙的吊艙艙殼為十字形結構，設有多個艙室，包括前側艙、左側艙、后側艙、右側艙和中側艙；所述無人機吊艙艙殼內安裝有功能性電子裝置，所述功能性電子裝置包括：圖像采集裝置、模擬圖傳裝置、通風裝置、控制裝置、接收裝置、高清圖傳裝置和數字電臺天線裝置；所述無人機吊艙艙殼八個邊角頂部分別開孔，所述無人機吊艙與無人機機殼通過各個孔連接固定。本實用新型采用的是一種掛載在無人機機殼下方的吊艙，吊艙中安裝有多種功能性電子裝置，可以解決現有技術中拆卸和更換無人機上電子裝置困難的問題，同時減少各個電子裝置之間產生的信號干擾問題。

技術領域

本實用新型涉屬于飛行器技術領域，具體而言，涉及一種帶有吊艙的無人機。

背景技術

無人機是一種通過是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，現今無人機應用十分廣泛，已經形成了一種非常龐大的產業。

現有的民用無人機大多應用在航拍攝影等領域，在無人機上需要搭載有相關的圖像采集裝置，隨著對航拍拍攝任務和拍攝質量要求的不斷增加，需要無人機搭載的設備也就越來越多。無人機本身由于飛行和續航力的需求，因此需要攜帶大量的鋰電池，從而給其他設備留下的空間非常有限。隨著科技技術的不斷發展，為了滿足更多數據采集、處理和傳輸的需求，無人機搭載的電子裝置也不斷升級換代。

現有的無人機是將各種傳輸設備和無人機飛控設備安裝在無人機機艙內部，各種電子裝置在無人機機身中安裝時，由于各個電子元件安裝在無人機機殼內，為了無人機安全性考慮，無人機機殼一般是密封的，當無人機內部的電子裝置難以拆卸和換裝。此外由于無人機機殼內空間過小，各電子裝置之間會產生一定信號干擾作用。

綜合以上所述，無人機的功能性電子裝置會不斷更新換代，而由于現有技術的無人機機殼內的電子裝置無法輕易的拆卸下來，當面對更換無人機內的電子裝置，或者加入其它用途的電子裝置等這些需求時，只能選擇更換無人機。因此需要一種多用途的無人機，可以方便拆卸、更換或者增加無人機內搭載的電子裝置，增大各電子裝置的空間間隔，減少電子裝置間的信號干擾。

實用新型內容

針對上述現有無人機中無法拆卸和擴展無人機內的電子裝置的問題，本實用新型提供了一種帶有吊艙的無人機，其技術方案如下：一種帶有吊艙的無人機，所述無人機的機殼下安裝有吊艙，所述吊艙的吊艙艙殼為十字形結構，設有多個艙室，包括前側艙、左側艙、后側艙、右側艙和中側艙；

所述無人機的吊艙艙殼內安裝有功能性電子裝置，所述功能性電子裝置包括：圖像采集裝置、模擬圖傳裝置、通風裝置、控制裝置、接收裝置、高清圖傳裝置和數字電臺天線裝置；

所述模擬圖傳裝置包括模擬圖傳處理器和模擬圖傳裝置天線，所述高清圖傳裝置包括高清圖傳處理器和高清圖傳裝置天線；

所述圖像采集裝置和所述模擬圖傳處理器安裝在所述前側艙內，所述通風裝置安裝在所述左側艙內，所述模擬圖傳裝置天線和所述數字電臺天線裝置安裝在所述左側艙外壁，所述接收裝置安裝在所述后側艙內，所述高清圖傳處理器安裝在所述右側艙內，所述高清圖傳裝置天線安裝在所述右側艙外壁，所述控制裝置安裝在所述中側艙內；

所述無人機的吊艙艙殼八個邊角頂部分別開孔，所述無人機吊艙與無人機機殼通過各個孔連接固定。

優選地，所述圖像采集裝置包括有成像器和攝像頭，所述圖像采集裝置的鏡頭為上下度旋轉鏡頭，圖像采集裝置的鏡頭需要懸掛在吊艙外側，因此在所述前側艙內沿著艙底部到艙前壁分別開有兩個缺口，兩個缺口垂直設置，兩個缺口相連設為攝像頭孔，當所述圖像采集裝置安裝在所述前側艙內時，所述圖像采集裝置的鏡頭放置在所述攝像頭孔中，所述圖像采集裝置與所述控制裝置電連接；

在所述前側艙側壁上設有模擬圖傳裝置孔，所述模擬圖傳處理器安裝在前側艙內靠模擬圖傳裝置孔的一側，所述模擬圖傳處理器上的凸塊安裝在所述模擬圖傳裝置孔中，所述模擬圖傳處理器與所述控制裝置電連接。