[實(shí)用新型]新型軌道標(biāo)記機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820495860.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208515186U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃強(qiáng);龔明;陳世博;余磊;陸國(guó)良;鄧柳;王虎勇;孔慶堯;王建明;劉毅;蔣明;高文婷;曹玉婷;孟慶偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 耘創(chuàng)九州智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B41J3/407
• 分類(lèi)號(hào): B41J3/407;B41J3/44;B41J29/12;B05B13/04
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實(shí)用新型提供一種新型軌道標(biāo)記機(jī)器人，其特征在于，包括：移動(dòng)平臺(tái)，設(shè)置在鋼軌上，行走單元，設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)的底部，在軌道上行走，底色噴頭，設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)的下方，朝向軌腰處，字符噴頭，設(shè)置在底色噴頭的旁邊，朝向軌腰處。本實(shí)用新型的新型軌道標(biāo)記機(jī)器人，由于具有底色噴頭和字符噴頭。在向鋼軌的軌腰處進(jìn)行噴碼時(shí)，在進(jìn)行底色噴涂后，立即就可以進(jìn)行字符的噴碼，提高了噴碼的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種新型軌道標(biāo)記機(jī)器人，屬于軌道設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在鐵軌的內(nèi)側(cè)，每間隔一定的距離都需要標(biāo)記符號(hào)及信息，如曲線要素、里程信息等等。現(xiàn)有的軌道標(biāo)記作業(yè)主要采用人工的方式，在標(biāo)記前需要對(duì)塑料板或硬紙盒上事先刻好所需標(biāo)記的字符內(nèi)容，標(biāo)記時(shí)采用目測(cè)定位，手工涂刷的方法進(jìn)行標(biāo)記。

這種作業(yè)方式前期準(zhǔn)備工作繁雜，時(shí)間長(zhǎng)，效率低，標(biāo)記的內(nèi)容不規(guī)范，字符不均勻，造成巨大的人力資源浪費(fèi)和材料消耗。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型軌道標(biāo)記機(jī)器人，以解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種新型軌道標(biāo)記機(jī)器人，其特征在于，包括：移動(dòng)平臺(tái)，設(shè)置在鋼軌上，行走單元，設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)的底部，在軌道上行走，底色噴頭，設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)的下方，朝向軌腰處，字符噴頭，設(shè)置在底色噴頭的旁邊，朝向軌腰處。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的新型軌道標(biāo)記機(jī)器人，還具有這樣的特征，還包括：升降機(jī)構(gòu)，連接在底色噴頭和字符噴頭之間，升降機(jī)構(gòu)的上端與移動(dòng)平臺(tái)相連接。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的新型軌道標(biāo)記機(jī)器人，還具有這樣的特征，還包括：存儲(chǔ)單元，設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)的中間，位于升降機(jī)構(gòu)的上方，存儲(chǔ)單元具有容納底色噴頭和字符噴頭的空間。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的新型軌道標(biāo)記機(jī)器人，還具有這樣的特征：其中，存儲(chǔ)單元中還具有底色劑存儲(chǔ)罐和字符油墨存儲(chǔ)罐。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的新型軌道標(biāo)記機(jī)器人，還具有這樣的特征：其中，行走單元具有滾輪夾緊機(jī)構(gòu)，滾輪夾緊機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)夾緊輪，從內(nèi)外兩側(cè)夾緊鋼軌。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的新型軌道標(biāo)記機(jī)器人，還具有這樣的特征：其中，移動(dòng)平臺(tái)上還具有兩個(gè)設(shè)備安裝盒，設(shè)置在存儲(chǔ)單元的兩側(cè)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的新型軌道標(biāo)記機(jī)器人，還具有這樣的特征：還具有：兩個(gè)把手，分別設(shè)置在兩個(gè)設(shè)備安裝盒上。

實(shí)用新型的有益效果

本實(shí)用新型的新型軌道標(biāo)記機(jī)器人，由于具有底色噴頭和字符噴頭。在向鋼軌的軌腰處進(jìn)行噴碼時(shí)，在進(jìn)行底色噴涂后，立即就可以進(jìn)行字符的噴碼，提高了噴碼的效率。

進(jìn)一步，由于升降機(jī)構(gòu)與底色噴頭和字符噴頭連接，因此，可以在行走時(shí)，將底色噴頭與字符噴頭通過(guò)升降機(jī)構(gòu)收回存儲(chǔ)單元內(nèi)，可使機(jī)器人在單軌上行走時(shí)有效避開(kāi)軌腰作業(yè)區(qū)域鋼軌扣件，如道釘、軌下墊板以及彈性或剛性的扣壓件等的干涉，保障軌道自動(dòng)作業(yè)的順利實(shí)施，安全性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的新型軌道標(biāo)記機(jī)器人的側(cè)視圖；

圖2是本實(shí)用新型的新型軌道標(biāo)記機(jī)器人行走時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是新型軌道標(biāo)記機(jī)器人的后視圖。

圖4是底色噴頭和字符噴頭的連接方式示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1至圖4所示，新型軌道標(biāo)記機(jī)器人包括：移動(dòng)平臺(tái)9、行走單元2、底色噴頭6以及字符噴頭7。