[實用新型]一種基于船體側身釬焊的磁吸附全向輪小車

有效

• 申請號: 201820495204.0
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208099557U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 劉飛;周詩羽;雷琦;蘇路;張家權
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K37/02
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 葉友偉

1.一種基于船體側身釬焊的磁吸附全向輪小車，包括全向輪小車(1)第一機械手臂(2)和第二機械手臂(3)，其特征在于：所述第二機械手臂(3)的活動端固定設置有焊條固定套(4)，所述焊條固定套(4)的內腔活動插接有焊條(5)，所述第二機械手臂(3)的活動端固定連接有焊槍(6)，所述焊槍(6)的底端通過管道連接有液化氣罐，所述全向輪小車(1)的頂部固定連接有安裝座(7)，所述安裝座(7)的頂部開設有滑動槽(8)，所述滑動槽(8)的內壁滑動連接有兩組滑板(9)，所述滑板(9)的頂部固定連接有第一機械手臂(2)固定端和第二機械手臂(3)固定端，所述全向輪小車(1)包括上端面(10)和下端面(11)，所述上端面(10)與安裝座(7)的固定連接，所述下端面(11)上均勻設置有通孔，所述通孔內壁設置有內螺紋，所述通孔內設置有蝶形磁鐵(12)，所述蝶形磁鐵(12)與通孔螺紋配合。

2.根據權利要求1所述的一種基于船體側身釬焊的磁吸附全向輪小車，其特征在于：所述蝶形磁鐵(12)包括螺紋柱(13)、蝶形旋轉把手(14)和永久磁鐵(15)，所述蝶形旋轉把手(14)設置在螺紋柱(13)的頂部，所述永久磁鐵(15)設置在螺紋柱(13)的底部，所述螺紋柱(13)與下端面(11)通孔相互配合。

3.根據權利要求1所述的一種基于船體側身釬焊的磁吸附全向輪小車，其特征在于：所述第一機械手臂(2)和第二機械手臂(3)固定端通過螺栓(16)與滑板固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于船體側身釬焊的磁吸附全向輪小車，其特征在于：所述通孔沿三角形全向輪小車(1)邊緣設置，每邊至少設置有五組。

5.根據權利要求1所述的一種基于船體側身釬焊的磁吸附全向輪小車，其特征在于：所述滑動槽(8)的內壁均勻設置有凸起，所述凸起與滑板(9)相互配合。