[實用新型]一種多旋翼無人機系統中PID平衡調試裝置有效
| 申請號： | 201820494751.7 | 申請日： | 2018-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN208044318U | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 杜維;濮興庭 | 申請（專利權）人： | 南京林業大學 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京眾聯專利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210037 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平衡桿 電機 角度傳感器 支撐架 本實用新型 無人機系統 平衡調試 平衡狀態 螺旋槳 旋翼 角度傳感器芯片 單片機連接 平衡桿兩端 垂直設置 調試裝置 對稱設置 活動連接 控制電機 品質提升 重物 單片機 兩組 | ||
【權利要求書】：
1.一種多旋翼無人機系統中PID平衡調試裝置，其特征在于：所述調試裝置包括支撐架、平衡桿、角度傳感器、電機、螺旋槳、PID控制器與單片機，所述支撐架垂直設置在平衡桿中部下方，所述支撐架與平衡桿活動連接，所述電機和螺旋槳為兩組，對稱設置在平衡桿兩端，所述平衡桿與其中一個電機之間設有至少一個凹槽，所述角度傳感器設置在平衡桿與另一個電機之間，所述角度傳感器、電機與單片機連接，所述角度傳感器與單片機之間連接數碼顯示儀，電機與單片機之間連接電子調速器，所述PID控制器設置在單片機內。
2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機系統中PID平衡調試裝置，其特征在于：所述支撐架與平衡桿通過螺栓活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機系統中PID平衡調試裝置，其特征在于：所述凹槽數量為3個。
4.根據權利要求3所述的一種多旋翼無人機系統中PID平衡調試裝置，其特征在于：所述凹槽的截面為方形。
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