[實用新型]一種用于檢測焊縫的超聲波無人機

有效

• 申請號: 201820494647.8
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN207964736U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 徐明亮;劉宇齊;尚振一;司華頓
• 申請（專利權）人: 徐明亮
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 尹英

本實用新型提供一種用于檢測焊縫的超聲波無人機，包括第一碳纖維桿、第二碳纖維桿、主支架、中心框、主體底座，主支架通過固定軸安裝在中心框上，中心框的下端固定在主體底座上，主體底座的底部安裝有用于識別焊縫的視覺識別裝置和云臺支撐架，云臺轉軸上安裝有用于檢測焊縫缺陷的超聲波發射裝置，各電機支座的下端裝有升降推桿和推桿電機，各升降推桿的下端安裝有金屬吸盤，推桿電機用于推動升降推桿做升降運動，以調整超聲波發射裝置與被檢物體間的距離。本實用新型減少了安全隱患，特別是高空作業安全問題，通過無人機可直接準確的檢測到焊縫缺陷位置并判斷焊縫缺陷，大大提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體地講，本實用新型涉及一種用于檢測焊縫的超聲波無人機。

背景技術

無人機是指利用無線遙控設備和自身的控制裝置進行控制的不載人飛行器，近年來，由于自動化技術水平的提高，無人機被廣泛應用于各領域中，目前，在焊縫檢測方面，現有技術往往通過人工爬到高空持超聲波設備進行檢測，往往具有較高的安全隱患和檢測率低等問題，針對上述問題，本領域技術人員亟需提供一種用于檢測焊縫的超聲波無人機，通過超聲波無人機對高空焊縫進行檢測，準確評估焊縫缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種用于檢測焊縫的超聲波無人機，通過超聲波無人機對高空焊縫進行檢測，準確評估焊縫缺陷。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種用于檢測焊縫的超聲波無人機，用于對上的焊縫進行識別并檢測，包括第一碳纖維桿、第二碳纖維桿、主支架、中心框、主體底座，所述第一碳纖維桿的兩端分別裝有電機支座，所述第一碳纖維桿上通過三通接頭固定在第二碳纖維桿的一側端部位置，所述第二碳纖維桿的另一側端部固定在主支架上，所述主支架通過固定軸安裝在中心框上，所述中心框的下端固定在主體底座上，所述主體底座的尾端設有用于安裝電池的電池倉，所述主體底座的底部安裝有用于識別焊縫的視覺識別裝置和云臺支撐架，所述云臺支撐架用于安裝云臺轉軸，所述云臺轉軸上安裝有用于檢測焊縫缺陷的超聲波發射裝置，所述超聲波發射裝置安裝在所述云臺轉軸上可實現任意角度轉動，各電機支座的下端裝有升降推桿和推桿電機，各升降推桿的下端安裝有金屬吸盤，所述推桿電機用于推動所述升降推桿做升降運動，以調整超聲波發射裝置與被檢物體間的距離。

優選的，所述中心框的前端安裝有飛行控制器。

優選的，所述第一碳纖維桿上套設有固定環，所述固定環的一端固定在所述第一碳纖維桿上，另一端與鉸鏈連接，所述鉸鏈通過鉸鏈支座安裝在中心框上。

優選的，所述中心框上的絲杠支座裝有絲杠，所述絲杠的頂端連接到電機倉內的電機上。

優選的，所述絲杠上裝有絲杠螺母。

優選的，所述絲杠螺母兩端連接Y型支架的一端，所述Y型支架的另一端連接在主支架上。

本實用新型提供了一種用于檢測焊縫的超聲波無人機，首選通過視覺識別裝置對焊縫進行識別定位，定位焊縫后，通過金屬吸盤將無人機定位至焊縫母材處，通過超聲波發射裝置對焊縫進行檢測，判斷焊縫大小及缺陷性質，以便操作人員進行維修；本實用新型減少了安全隱患，特別是高空作業安全問題，通過無人機可直接準確的檢測到焊縫缺陷位置并判斷焊縫缺陷，大大提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的用于檢測焊縫的超聲波無人機優選實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型的用于檢測焊縫的超聲波無人機優選實施例的局部放大圖。

[圖中附圖標記]：