[實用新型]一種螺旋鉆挖掘機輔助施工系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820494330.4
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208026872U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于明衛(wèi);楊濤;葉平;劉金隴;何美玲
• 申請（專利權(quán)）人: 山東天星北斗信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/53;G01C9/00;G01B21/22;E21B7/02
• 代理公司: 濟南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.一種螺旋鉆挖掘機輔助施工系統(tǒng)，其特征在于：包括GNSS定位定向設(shè)備、雙軸姿態(tài)傾角儀、第一夾角傳感器、第二夾角傳感器、第三夾角傳感器和智能控制終端，所述GNSS定位定向設(shè)備和雙軸姿態(tài)傾角儀安裝于挖掘機上部平臺上，所述第一夾角傳感器安裝于挖掘機上部平臺與動臂連接的旋轉(zhuǎn)軸處，所述第二夾角傳感器安裝于動臂與斗桿連接的旋轉(zhuǎn)軸處，所述第三夾角傳感器安裝于斗桿與搖桿連接的旋轉(zhuǎn)軸處，且所述GNSS定位定向設(shè)備、雙軸姿態(tài)傾角儀、第一夾角傳感器、第二夾角傳感器和第三夾角傳感器與智能控制終端相連。

2.如權(quán)利要求1所述的一種螺旋鉆挖掘機輔助施工系統(tǒng)，其特征在于，所述GNSS定位定向設(shè)備包括雙GNSS天線和GNSS接收機，所述雙GNSS天線與GNSS接收機相連，所述GNSS接收機通過無線網(wǎng)絡(luò)與智能控制終端相連。

3.如權(quán)利要求2所述的一種螺旋鉆挖掘機輔助施工系統(tǒng)，其特征在于，所述GNSS定位定向設(shè)備用于測量雙GNSS天線的WGS-84坐標(biāo)系坐標(biāo)、雙GNSS天線之間的幾何距離和雙GNSS天線所組成的基線的航向角。

4.如權(quán)利要求1所述的一種螺旋鉆挖掘機輔助施工系統(tǒng)，其特征在于，所述雙軸姿態(tài)傾角儀包括兩個互相垂直安放的傾角傳感器，用于測量挖掘機上部平臺的橫滾角與俯仰角。

5.如權(quán)利要求1所述的一種螺旋鉆挖掘機輔助施工系統(tǒng)，其特征在于，所述第一夾角傳感器用于測量挖掘機動臂相對于上部平臺的夾角。

6.如權(quán)利要求1所述的一種螺旋鉆挖掘機輔助施工系統(tǒng)，其特征在于，所述第二夾角傳感器用于測量挖掘機斗桿相對于動臂的夾角。

7.如權(quán)利要求1所述的一種螺旋鉆挖掘機輔助施工系統(tǒng)，其特征在于，所述第三夾角傳感器用于測量挖掘機搖桿相對于斗桿的夾角。

8.如權(quán)利要求1所述的一種螺旋鉆挖掘機輔助施工系統(tǒng)，其特征在于，所述第一夾角傳感器、第二夾角傳感器和第三夾角傳感器為測量角度變化的編碼器，通過不斷測量當(dāng)前編碼以確定各旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動夾角。

9.如權(quán)利要求1所述的一種螺旋鉆挖掘機輔助施工系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制終端包括依次連接的觸控顯示屏、微處理器和數(shù)據(jù)接口，所述數(shù)據(jù)接口與各測量設(shè)備相連。

10.如權(quán)利要求9所述的一種螺旋鉆挖掘機輔助施工系統(tǒng)，其特征在于，所述觸控顯示屏用于實時顯示螺旋鉆尖端的坐標(biāo)和目標(biāo)點坐標(biāo)，從而引導(dǎo)操作手正確施工。