[實用新型]一種絲餅的自動落筒裝置

有效

• 申請號: 201820494094.6
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208234289U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 張中文;盧振威;羅習達;何嘉杰;錢麗媛
• 申請（專利權）人: 廣東科達潔能股份有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;黃健

1.一種絲餅的自動落筒裝置，其特征在于，包括：立柱、行走機構、升降機構和載絲臂機構；

所述立柱豎直設置，所述行走機構與所述立柱連接，以驅動所述立柱沿水平方向移動；

所述升降機構和所述載絲臂機構均與所述立柱連接，所述升降機構與所述載絲臂機構連接，以驅動所述載絲臂機構沿所述立柱的高度方向上升或下降；

所述載絲臂機構包括載絲底板和設置在所述載絲底板上的至少一個載絲臂組件，所述載絲底板與所述升降機構連接，所述載絲臂組件包括第一驅動件和推絲桿組件，所述第一驅動件用于驅動所述推絲桿組件沿水平方向移動，以使所述推絲桿組件插入絲筒中。

2.根據權利要求1所述的絲餅的自動落筒裝置，其特征在于，所述推絲桿組件包括第二驅動件、載絲軸和推絲滑塊，所述載絲軸的軸向與水平方向平行；

所述第二驅動件與所述推絲滑塊連接，以驅動所述推絲滑塊沿所述載絲軸的軸向移動；

所述載絲軸用于插入所述絲筒中。

3.根據權利要求2所述的絲餅的自動落筒裝置，其特征在于，所述載絲臂組件還包括載絲臂支架，所述推絲桿組件與所述載絲臂支架連接；

所述第一驅動件為電機，所述電機位于所述載絲臂支架上，所述電機的輸出軸連接第一齒輪，所述載絲底板上沿水平方向設有與所述第一齒輪相匹配的第一齒條，所述電機驅動所述第一齒輪轉動，以使所述載絲臂支架沿水平方向移動。

4.根據權利要求3所述的絲餅的自動落筒裝置，其特征在于，所述載絲臂支架上沿水平方向設置有第一導向件，所述載絲底板上沿水平方向設置有第二導向件，所述第一導向件和所述第二導向件相匹配，所述第一導向件和所述第二導向件用于對所述載絲臂支架的移動進行導向。

5.根據權利要求4所述的絲餅的自動落筒裝置，其特征在于，所述行走機構包括頂部移動裝置和底部導向件；

所述頂部移動裝置包括支撐件、導軌和可沿所述導軌的長度方向移動的移動組件，所述支撐件用于支撐所述導軌；

所述移動組件包括第一底座和設置在所述第一底座上的至少一個行走輪裝置，所述行走輪裝置包括行走輪支架、車輪和第三驅動件，所述行走輪支架穿設在所述導軌上，所述車輪位于所述導軌的上表面，所述第三驅動件驅動所述車輪轉動，以使所述移動組件沿所述導軌的長度方向移動；

所述柱的兩端分別與所述第一底座和所述底部導向件連接；

所述底部導向件的長度方向與所述導軌的長度方向平行。

6.根據權利要求5所述的絲餅的自動落筒裝置，其特征在于，所述行走輪裝置還包括至少兩個第一導輪，所述第一導輪與所述行走輪支架連接，所述第一導輪分別抵接在所述導軌側面的上邊緣和下邊緣。

7.根據權利要求6所述的絲餅的自動落筒裝置，其特征在于，還包括第四驅動件，所述第四驅動件連接在所述第一底座上，所述第四驅動件用于驅動所述立柱旋轉，以使所述載絲臂機構繞所述立柱回轉。

8.根據權利要求7所述的絲餅的自動落筒裝置，其特征在于，還包括齒輪副，所述第四驅動件通過齒輪副驅動立柱旋轉。

9.根據權利要求8所述的絲餅的自動落筒裝置，其特征在于，所述升降機構包括第五驅動件、主動輪、導向輪和連接件；

所述第五驅動件和所述導向輪均與所述立柱連接，所述主動輪與所述第五驅動件連接，所述連接件的兩端分別連接所述主動輪和所述載絲臂機構，所述連接件分別繞設在所述主動輪和所述導向輪上；

所述第五驅動件驅動所述主動輪轉動，以使所述連接件驅動所述載絲臂機構沿所述立柱的高度方向上升或下降。

10.根據權利要求9所述的絲餅的自動落筒裝置，其特征在于，還包括控制系統，所述第一驅動件、所述第二驅動件、所述第三驅動件、所述第四驅動件和所述第五驅動件均與所述控制系統電連接。