[實用新型]一種寬度可調的軌道車行走機構

有效

• 申請號: 201820492733.5
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208021103U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 何培雄;范素香;徐海銘;湯鵬飛;朱思穎
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: B60B17/00
• 分類號: B60B17/00
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 左祝安

本實用新型公開了一種寬度可調的軌道車行走機構，包括軌道行走部件和設置于軌道行走部件上的寬度調節部件，所述軌道行走部件包括動力軸和設置于動力軸兩端的軌道輪，所述動力軸包括能夠相對左右移動的花鍵軸和套筒軸，所述軌道輪通過移動軸承座與所述套筒軸滾動連接，所述移動軸承座相對于寬度調節部件左右移動。軌道輪和移動軸承座相對于寬度調節部件左右移動，進而帶動花鍵軸和套筒軸相對左右移動，以調節動力軸的長度，從而適應軌道的寬窄變化，降低軌道車磨損，同時防止軌道車卡死甚至翻車。

技術領域

本實用新型涉及農用機械，尤其涉及一種寬度可調的軌道車行走機構。

背景技術

在農作物的種植期間，除草、噴藥、施肥以及收獲等田間機械化作業要求作業車輛沿田間預先鋪設的軌道行走，但是，由于農田、果園的軌道安裝不如工業軌道精密，兩根軌道忽寬忽窄，寬度變化量甚至達到20厘米，軌道寬度的變化容易導致軌道車磨損，甚至卡死、翻車等。因此要求農用車輛底盤的輪距隨軌道寬度變化進行調節。所以，一種寬度可調的軌道車行走機構就應運而生了。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種寬度可調的軌道車行走機構，用以解決現有技術中的由于軌道的寬度變化導致軌道車易磨損或卡死的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的一種寬度可調的軌道車行走機構所采用的技術方案是：一種寬度可調的軌道車行走機構，包括軌道行走部件和設置于軌道行走部件上的寬度調節部件，所述軌道行走部件包括動力軸和設置于動力軸兩端的軌道輪，所述動力軸包括能夠相對左右移動的花鍵軸和套筒軸，所述軌道輪通過移動軸承座與所述套筒軸滾動連接，所述移動軸承座相對于寬度調節部件左右移動。

所述套筒軸套設在花鍵軸外周面并與花鍵軸滑動花鍵連接，所述花鍵軸的左端設置有左端軌道輪，所述左端軌道輪通過固定軸承座與花鍵軸滾動連接，所述套筒軸的右端設置有右端軌道輪，所述右端軌道輪通過移動軸承座與套筒軸的右端滾動連接；所述寬度調節部件包括設置在移動軸承座上端的凸臺和機架連接板，所述移動軸承座和凸臺相對于機架連接板左右移動。

所述凸臺包括前、后豎板，前、后豎板之間設置有通道，通道中安裝有機架連接板，所述機架連接板包括連接板上板、連接板下板以及連接連接板上、下板的連接板豎板，連接板上板、連接板下板及連接板豎板呈“工”字形結構；前、后豎板上均對應設置有通孔，位于豎板上端的通孔中安裝有位于連接板上、下板之間的半軸，位于豎板下端的通孔中安裝有滾軸，半軸位于通道中的一端安裝有半軸滾動軸承，半軸滾動軸承的外圈與連接板下板的上端面滾動接觸，半軸的另一端固定在豎板上端的通孔中；滾軸固定于豎板下端的通孔中，滾軸位于通道中的部分安裝有滾軸滾動軸承，滾軸滾動軸承的外圈與連接板下板的下端面滾動接觸，通過滾動軸承使得移動軸承座相對于機架連接板左右移動。

所述凸臺包括前、后豎板，前、后豎板之間設置有通道，通道中安裝有機架連接板，所述機架連接板包括連接板上板、連接板下板以及連接連接板上下板的連接板豎板，連接板上板、連接板下板及連接板豎板呈“工”字形結構；前、后豎板上均對應設置有通孔，位于豎板上端的通孔中安裝有位于連接板上、下板之間的半軸，位于豎板下端的通孔中安裝有滾軸，半軸位于通道中的一端安裝有半軸滾動軸承，半軸滾動軸承的外圈與連接板下板的上端面滾動接觸，半軸的另一端固定在豎板上端的通孔中；滾軸通過位于豎板下端的通孔中的滾軸滾動軸承固定于豎板下端的通孔中，滾軸的外周面與連接板下板的下端面滾動接觸，通過滾動軸承使得移動軸承座相對于機架連接板左右移動。

所述連接板上板的下端面與連接板下板的上端面之間的垂直距離、所述連接板下板的下端面至所述移動軸承座上端面的垂直距離均不小于滾動軸承的外圈直徑。

所述連接板上板的下端面突出于所述豎板的上端面。

所述通道、機架連接板與所述套筒軸同方向延伸，所述機架連接板設置在套筒軸的正上方。

所述軌道行走部件還包括設置在花鍵軸上并驅動花鍵軸轉動的驅動裝置，所述驅動裝置包括電機和后橋。