[實(shí)用新型]一種高速混合布局垂直起降飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820492605.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN208134610U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王耀坤;李盛喆;楊超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/22
• 分類號(hào): B64C27/22;B64C27/26;B64C29/00
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 11121
• 代理人: 姜榮麗

1.一種高速混合布局垂直起降飛行器，包括：機(jī)身(4)、固定翼機(jī)翼(3)、固定翼水平尾翼(5)、固定翼垂直尾翼(6)、固定翼電機(jī)(7)、固定翼電機(jī)螺旋槳(12)和起落架(15)，其特征在于，所述飛行器包括有兩個(gè)支架(1)，分別位于所述機(jī)身兩側(cè)并連接在所述固定翼機(jī)翼(3)上，所述支架(1)的伸展方向分別與所述機(jī)身(4)縱軸平行，且前后伸展長(zhǎng)度相等，所述兩個(gè)支架(1)的結(jié)構(gòu)相同；每個(gè)所述支架(1)兩端的下方分別連接整流罩(2)，在所述的整流罩(2)內(nèi)部設(shè)置有舵機(jī)(8)、旋翼電機(jī)(16)、旋翼(11)和連桿結(jié)構(gòu)，所述整流罩(2)為可開合結(jié)構(gòu)，具有固定部分和可動(dòng)部分，所述舵機(jī)(8)和位于整流罩(2)內(nèi)部的連桿結(jié)構(gòu)控制所述整流罩(2)的開合，所述旋翼電機(jī)(16)用于控制所述旋翼(11)的旋轉(zhuǎn)，所述旋翼(11)工作時(shí)，所述整流罩(2)打開在旋翼(11)上方，所述旋翼(11)停轉(zhuǎn)后所述整流罩(2)也隨后閉合。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高速混合布局垂直起降飛行器，其特征在于，所述旋翼電機(jī)(16)連接在所述支架(1)上，所述旋翼(11)連接在所述旋翼電機(jī)(16)上，每個(gè)所述旋翼(11)都由一個(gè)所述旋翼電機(jī)(16)單獨(dú)控制。

3.如權(quán)利要求1所述的一種高速混合布局垂直起降飛行器，其特征在于，所述整流罩(2)的固定部分與所述支架(1)通過整流罩連接螺栓(10)進(jìn)行連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種高速混合布局垂直起降飛行器，其特征在于，所述的連桿結(jié)構(gòu)包括舵機(jī)雙頭機(jī)臂(13)、連接桿槽A(14)、連接桿槽A＇(18)、連接桿槽B(19)、連接桿槽B＇(20)、連接桿A(17)和連接桿B(9)，所述舵機(jī)雙頭機(jī)臂(13)中部連接在所述舵機(jī)(8)上，所述舵機(jī)雙頭機(jī)臂(13)的兩端分別連接有連接桿槽A＇(18)和連接桿槽B(19)，所述連接桿槽A＇(18)與連接桿A(17)的一端連接，所述連接桿A(17)的另一端與連接桿槽A(14)相連；所述連接桿槽B(19)與連接桿B(9)的一端連接，所述連接桿B(9)的另一端與連接桿槽B＇(20)相連；所述連接桿槽A(14)和所述連接桿槽B＇(20)分別與所述整流罩(2)的可動(dòng)部分連接；由所述舵機(jī)(8)帶動(dòng)所述舵機(jī)雙頭機(jī)臂(13)旋轉(zhuǎn)，通過連接桿A(17)和連接桿B(9)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)整流罩(2)開閉的控制。

5.如權(quán)利要求1所述的一種高速混合布局垂直起降飛行器，其特征在于，所述固定翼機(jī)翼(3)連接在所述機(jī)身(4)中部，所述固定翼水平尾翼(5)位于所述機(jī)身(4)尾部，所述固定翼垂直尾翼(6)位于所述固定翼水平尾翼(5)的兩端，以及所述固定翼電機(jī)(7)位于所述機(jī)身(4)頭部，所述固定翼電機(jī)螺旋槳(12)連接在所述固定翼電機(jī)(7)上，與所述機(jī)身(4)成垂直分布，所述固定翼機(jī)翼(3)與所述固定翼水平尾翼(5)連接在機(jī)身(4)上，所述固定翼垂直尾翼(6)垂直連接在所述固定翼水平尾翼(5)上，起落架(15)連接在所述機(jī)身(4)下方。