[實(shí)用新型]一種車(chē)道中央保持控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820492368.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208085705U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 綦科
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/12
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/12
• 代理公司: 北京市盈科律師事務(wù)所 11344
• 代理人: 江錦利

1.一種車(chē)道中央保持控制系統(tǒng)，其特征在于，包括高精地圖服務(wù)器和車(chē)輛端系統(tǒng)；所述高精地圖服務(wù)器存儲(chǔ)有包括道路曲率、坡度、傾斜度在內(nèi)的高精地圖數(shù)據(jù)；所述車(chē)輛端系統(tǒng)包括地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、GPS接收器、攝像頭組、車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)采集器、車(chē)道中央保持控制器、轉(zhuǎn)向控制器；所述車(chē)道中央保持控制器分別與所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、GPS接收器、攝像頭組、車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)采集器、轉(zhuǎn)向控制器通信連接；

所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與所述高精地圖服務(wù)器連接，用于從高精地圖服務(wù)器獲取車(chē)輛所處車(chē)道的高精地圖數(shù)據(jù)，并輸入所述車(chē)道中央保持控制器；

GPS接收器，用于接收GPS數(shù)據(jù)，定位車(chē)輛位置并輸入所述車(chē)道中央保持控制器；

攝像頭組，用于采集道路圖像數(shù)據(jù)并輸入所述車(chē)道中央保持控制器，由車(chē)道中央保持控制器識(shí)別車(chē)輛的左右車(chē)道標(biāo)識(shí)以及判斷車(chē)輛所處車(chē)道的中央位置；

車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)采集器，用于采集車(chē)輛偏航角和速度并輸入車(chē)道中央保持控制器；

車(chē)道中央保持控制器，用于基于所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、GPS接收器、攝像頭組、車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)采集器的輸入相應(yīng)控制轉(zhuǎn)向控制器動(dòng)作；

轉(zhuǎn)向控制器，用于根據(jù)車(chē)道中央保持控制器的控制相應(yīng)動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)道中央保持控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭組至少包括3個(gè)攝像頭：安裝在車(chē)輛前方用于采集車(chē)輛前方道路圖像數(shù)據(jù)的前置攝像頭，以及安裝在車(chē)輛左右兩側(cè)用于采集車(chē)輛兩側(cè)的道路圖像數(shù)據(jù)的左右攝像頭。