[實(shí)用新型]一種半步行式星球車金屬彈性車輪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820490823.0 | 申請日： | 2018-04-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208085380U | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 耿鶴;余力威;王瑜璐;王嵩;鄒猛 | 申請（專利權(quán)）人： | 吉林大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B60B9/26 | 分類號(hào)： | B60B9/26 |
| 代理公司： | 長春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 張冉昕 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 彈性輪輻 鼓形輪 車輪 本實(shí)用新型 剛性輪轂 金屬彈性 步行式 星球車 減小 減震 環(huán)境適應(yīng)性 地面接觸 緩沖能力 摩擦阻力 受力變形 由內(nèi)向外 縱向變形 平順性 人字形 通過性 緩沖 搭接 輪面 輪轂 越障 轉(zhuǎn)彎 火星 承載 | ||
1.一種半步行式星球車金屬彈性車輪，是由剛性輪轂(1)、彈性輪輻(2)和鼓形輪面(3)所組成，剛性輪轂(1)、彈性輪輻(2)和鼓形輪面(3)由內(nèi)向外依次固定連接，彈性輪輻(2)是由數(shù)個(gè)彈性輪輻單元體(21)組成，數(shù)個(gè)彈性輪輻單元體(21)分別固定設(shè)置在剛性輪轂(1)上，鼓形輪面(3)由鋼圈(31)和數(shù)個(gè)鼓形輪面單元體(32)組成，數(shù)個(gè)鼓形輪面單元體(32)分別固定設(shè)置在鋼圈(31)上，鼓形輪面(3)寬度L1為200mm，單個(gè)鼓形輪面單元體(32)的厚度H1的范圍為0mm-10mm，鋼圈(31)厚度H3的范圍為10-20mm，單個(gè)鼓形輪面單元體(32)的圓周角為α，所述α為40°，相鄰鼓形輪面單元體(32)的圓周角為β，所述β為5°，彈性輪輻(2)采用人字形雙圓弧連接，兩個(gè)圓弧半徑R1和R2分別為250mm，彈性輪輻(2)一端與剛性輪轂(1)螺紋連接，另一端與鼓形輪面(3)螺紋連接，人字型連接處距剛性輪轂(1)外圓的距離為1/3處，且橫截面積為L2×H2，所述L2為30mm，H2為12mm，剛性輪轂(1)與軸以螺栓連接，均布六個(gè)螺紋孔。
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