[實用新型]擺臂焊接夾具

有效

• 申請號: 201820490054.4
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208178803U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 鄒鑫
• 申請（專利權）人: 江蘇昆久達機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擺臂焊接夾具，其特征在于：包括基板(1)、水平管套夾持機構(2)、板件垂直夾持機構(3)、垂直套管工件(4)、垂直管套夾持機構(5)、板形工件(6)和水平套管工件(7)，所述基板(1)上固定有用于夾持水平套管工件(7)的水平管套夾持機構(2)、用于夾持板形工件(6)的板件垂直夾持機構(3)、用于夾持垂直套管工件(4)的垂直管套夾持機構(5)。

2.根據權利要求1所述的擺臂焊接夾具，其特征在于：所述水平管套夾持機構(2)由水平直線氣缸(21)、水平翻轉氣缸(22)、水平壓臂(23)、水平定位銷(24)和定位塊(25)組成，水平直線氣缸(21)的缸體與水平翻轉氣缸(22)的缸體均固定在基板(1)上，水平翻轉氣缸(22)的翻轉部通過水平壓臂(23)與定位塊(25)固定連接，水平直線氣缸(21)的活塞桿端固定有水平定位銷(24)。

3.根據權利要求1所述的擺臂焊接夾具，其特征在于：所述板件垂直夾持機構(3)由垂直翻轉氣缸(31)、垂直壓臂(32)、壓塊(33)和支撐塊(34)組成，垂直翻轉氣缸(31)的缸體與支撐塊(34)均固定在基板(1)上，垂直翻轉氣缸(31)的翻轉部通過垂直壓臂(32)與壓塊(33)固定連接，支撐塊(34)端面上設有用于配合板形工件(6)的限位槽。

4.根據權利要求1所述的擺臂焊接夾具，其特征在于：所述垂直管套夾持機構(5)由垂直氣缸(51)、定位板(52)、定位筒(53)和垂直定位銷(54)組成，垂直氣缸(51)的缸體固定在基板(1)上，垂直氣缸(51)的活塞桿端固定有垂直定位銷(54)，垂直氣缸(51)的缸體側端固定有定位板(52)，定位板(52)端面上固定有定位筒(53)，定位筒(53)的開口朝向垂直定位銷(54)。

5.根據權利要求1所述的擺臂焊接夾具，其特征在于：所述基板(1)上設有吊環(8)。