[實用新型]一種電動輪懸架主動回正控制裝置

有效

• 申請號: 201820489831.3
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208085472U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 黃超群
• 申請（專利權）人: 重慶工商職業學院
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種電動輪懸架主動回正控制裝置，包括車架、轉向架、方向盤，所述車架上設置有所述轉向架，所述轉向架兩側分別設置有電動機，所述電動機上設置有輪轂，所述電動機后設置有連接座，所述連接座上設置有減震器，所述轉向架上設置有萬向節，所述萬向節上設置有轉向桿，所述轉向桿頂部設置有所述方向盤，所述轉向桿上設置有支撐盒，所述支撐盒頂部設置有感應器，所述轉向桿上靠近所述感應器處設置有反光條。有益效果在于：本實用新型利用感應器采集電動輪懸架轉過的角度，回正時利用旋轉輪回正電動輪懸架轉過的角度，結構簡單，自動操控，避免了過度回正或者回正不到位，提高了電動輪懸架主動回正的精確度。

技術領域

本實用新型涉及電動輪領域，具體涉及一種電動輪懸架主動回正控制裝置。

背景技術

電動輪是指將電機和車輪集成為一體的驅動輪，可以實現電動汽車的車輪獨立驅動。由于采用輪毅電機直接驅動車輪，動力控制由硬連接改為軟連接形式，通過線控技術實現各電動輪從零到最大速度的無級變速和各電動輪間的差速要求，從而可以省略傳統汽車所需的的離合器、變速器、傳動軸和機械差速器等，使驅動系統和整車結構簡化，增大了有效可利用空間，降低了整車重量，縮短了傳動鏈，提高了傳動效率。每個車輪可以單獨控制，便于實現性能更佳的、成本更低的牽引力控制系統（TCS)、防抱死制動系統（ABS）及動力學控制系統(VDC)，容易實現汽車底盤系統的電子化、主動化，能極大地改善車輛的驅動性能和行駛性能。

但在現有技術中，一般不收集電動輪懸架轉動的角度，只是被動的接受駕駛員回正方向盤的力，容易產生過度回正或者回正不到位造成車輛跑偏，降低了電動輪懸架主動回正的精確度。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種電動輪懸架主動回正控制裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種電動輪懸架主動回正控制裝置，包括車架、轉向架、方向盤，所述車架上設置有所述轉向架，所述轉向架兩側分別設置有電動機，所述電動機上設置有輪轂，所述輪轂上設置有充氣輪胎，所述電動機后設置有連接座，所述連接座上設置有減震器，所述轉向架上設置有萬向節，所述萬向節上設置有轉向桿，所述轉向桿頂部設置有所述方向盤，所述轉向桿上設置有支撐盒，所述支撐盒頂部設置有感應器，所述轉向桿上靠近所述感應器處設置有反光條，所述支撐盒內設置有回正電機，所述回正電機上設置有旋轉輪，所述旋轉輪上方設置有控制器，所述轉向桿上靠近所述旋轉輪處設置有摩擦帶。

所述控制器采用的是現有的芯片，例如型號為AT89C20的芯片，其接線方式也是采用現有的方式，本領域技術人員能夠根據本發明申請的技術功能實現連接。

上述結構中，所述電動機旋轉推動所述輪轂旋轉，所述輪轂旋轉帶動所述充氣輪胎滾動帶動車架前進，轉動所述方向盤，所述方向盤推動所述轉向桿轉動，所述轉向桿通過所述萬向節帶動所述轉向架轉動，所述轉向架推動所述電動機轉向，所述感應器將采集到的所述轉向桿上所述反光條轉過的角度的數據信息傳遞給所述控制器，當所述感應器采集到所述反光條反向轉動時，所述控制器啟動所述回正電機，所述回正電機旋轉驅動所述旋轉輪轉動通過所述摩擦帶帶動所述轉向桿回正。

為了進一步提高電動輪懸架主動回正的精確度，所述轉向架和所述車架使用鉸鏈連接，所述減震器分別與所述車架和所述連接座使用鉸鏈連接。

為了進一步提高電動輪懸架主動回正的精確度，所述連接座焊接在所述電動機上，所述轉向架與所述電動機使用螺栓連接，所述電動機和所述輪轂使用螺栓連接。

為了進一步提高電動輪懸架主動回正的精確度，所述萬向節分別與所述轉向架和所述轉向桿使用螺栓連接，所述方向盤和所述轉向桿使用螺栓連接。

為了進一步提高電動輪懸架主動回正的精確度，所述支撐盒和所述車架使用螺栓連接，所述感應器和所述支撐盒使用卡扣連接，所述反光條粘貼在所述轉向桿上。