[實用新型]一種對接裝置

有效

• 申請號: 201820489828.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208233907U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 李文華;陸海偉
• 申請（專利權）人: 杭州迦智科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型一種對接裝置，包括連接機構，包括驅動組件和一個或多個掛接臂，所述的掛接臂包括連接端與自由端，所述的連接端與所述的驅動組件樞接；對接板，所述的對接板設有一個或多個用于插入所述的掛接臂自由端的插孔，所述的插孔包括導向部和定位部；其中，所述的驅動組件用以驅動所述的掛接臂轉動，所述的掛接臂的自由端在轉動過程中插入所述的插孔的導向部，直至所述的掛接臂滑動至所述的對接板的定位部處以實現連接。本實用新型提供一種形式簡單，極為高效，對接要求低的對接裝置。

技術領域

本發明涉及一種對接裝置。

背景技術

現代物流系統、倉儲系統或工業生產線對智能化的要求越來越高。智能運動體，以AGV (磁導航自動導引車Automated Guided Vehicle的英文縮寫)為例，是一種通常以蓄電池為原動力，并裝有非接觸導引裝置和其他自控系統。它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護和載移貨品功能。

為了使貨物運輸更加高效便捷，現代科技的發展方向是采用智能運動體與貨架對接的方式替代單純駕駛叉車或人力搬運，減輕人工勞動強言度，降低物流錯誤率?，F有的智能運動體的搬運常采用的對接方式有背負式和潛入式。

對于貨箱而言，背負式是較為主流的搬運方式。中國申請號為201710066550的申請文件《一種具有中空絲桿頂升旋轉機構的自動搬運車》即為一種背負式，采用升降臺頂升的方式托舉貨物。

對于一些帶有輪子的貨架而言，更為便捷的搬運方式是潛入式。常采用的方式之一是控制智能運動體移動進入貨架底部，通過固定機構使智能運動體與貨架固定，由智能運動體通過固定機構帶動貨架移動。由此，“智能運動體如何與貨架完成高效、穩定的對接”便成為一個重要的課題。目前，為數不多的現有技術中，常采用的方式是在智能運動體中設置對接桿，在貨架底部設置對接插孔，通過直線升起對接桿插入對接插孔的方式進行對接。

例如，中國專利號為201720391017的發明專利《一種AGV用對接裝置及AGV》，公開了一種“易于控制、結構簡單、能耗低的AGV用對接裝置及AGV。對接裝置包括對接桿連接塊、對接桿、擺軒推動機構、滑軌、推桿連接塊、擺桿結構、F面板，擺桿推動機構與推桿連接塊相連，推桿連接塊設置在橫向滑軌上，對接桿設置在對接桿連接塊上，對接桿連接塊設置在縱向滑軌上，推桿連接塊與對接桿連接塊通過擺桿結構相連，對接桿連接塊、擺桿推動機構、滑軌設置在F面板上”的方式。

然而，目前潛入式所面臨的問題是需要先行將對接桿和對接插孔進行精準匹配，才能實現插入式對接。精準匹配的匹配時間久、匹配難度大，一定程度上降低了搬運的效率。在配合算法實現定位的過程中還對算法的要求高，計算時間久。綜合來看，目前的對接裝置的形式較為復雜、對接效率低，現有技術中仍缺少更合適的方案。

發明內容

本發明針對上述現有產品存在的問題，提供一種形式簡單，極為高效，對接要求低的對接裝置。

本實用新一種對接裝置，包括

連接機構，包括驅動組件和一個或多個掛接臂，所述的掛接臂包括連接端與自由端，所述的連接端與所述的驅動組件樞接；

對接板，所述的對接板設有一個或多個用于插入所述的掛接臂自由端的插孔，所述的插孔包括導向部和定位部；

其中，所述的驅動組件用以驅動所述的掛接臂轉動，所述的掛接臂的自由端在轉動過程中插入所述的插孔的導向部，直至所述的掛接臂滑動至所述的對接板的定位部處以實現連接。

作為優選，所述的導向部的內徑尺寸大于所述的定位部的內徑尺寸，所述的導向部的內緣向內收斂與所述的定位部的內緣平滑相接。所述的導向部與所述的定位部平滑連接作為過渡部，有助于所述的掛接臂沿著導向部的內緣順利、無障礙地滑動到所述的定位部，輔助導向，減少對接時間，提高對接效率。

作為優選，所述的插孔的一端設有倒角。所述的倒角助于輔助導向接收所述的掛接臂。