[實用新型]一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊

有效

• 申請號: 201820489567.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208102163U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 周保童
• 申請（專利權）人: 四川中物技術股份有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊。所述的導向走塊前端位置橫向貫通固定有軸銷a，后端位置橫向貫通固定有軸銷b；所述的導向走塊中后端位置銑有內腔，所述的內腔內置入有導向滾輪；所述的導向走塊上中前端位置銑有卡槽，卡槽上固定有彈簧座；所述的導向走塊前端位置設有楔形面，楔形面與水平面的夾角為27?42度；本實用新型采用導向槽盒中后端開有設備安裝槽，并且設備安裝槽與走塊閉合槽相互貫通；所述的導向槽盒頂端上部開有軸銷槽，所述的軸銷a橫向擱置于軸銷槽上；所述的導向槽盒末端開有激光定位孔，激光定位孔內設有聚光透鏡片技術方案，實現了AGV小車的行走軌跡定位導向模塊的制成。

技術領域

本實用新型涉及一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊。

背景技術

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。AGV從發明至今已經有50年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：1.電磁感應引導式AGV，電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。2.激光引導式AGV。該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。目前，該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊，是背景技術中所指出的激光引導式AGV小車模式一種引導裝置。

本實用新型解決其上述的技術問題所采用以下的技術方案：一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊，其主要構造有：導向滾輪、導向走塊、內腔、卡槽、楔形面、導向槽盒、設備安裝槽、走塊閉合槽、彈簧槽、軸銷槽、軸銷孔、激光定位孔、彈簧座、軸銷a、軸銷b，所述的導向走塊前端位置橫向貫通固定有軸銷a，后端位置橫向貫通固定有軸銷b；

所述的導向走塊中后端位置銑有內腔，所述的內腔內置入有導向滾輪；所述的導向走塊上中前端位置銑有卡槽，卡槽上固定有彈簧座；所述的導向走塊前端位置設有楔形面，楔形面與水平面的夾角為27-42度；

所述的導向槽盒內設有走塊閉合槽，所述的走塊閉合槽內中前端位置銑有彈簧槽；所述的導向槽盒中后端橫向位置開有軸銷孔；軸銷孔內被軸銷b所貫通；所述的彈簧座置入于彈簧槽內；所述的導向槽盒中后端開有設備安裝槽，并且設備安裝槽與走塊閉合槽相互貫通；所述的導向槽盒頂端上部開有軸銷槽，所述的軸銷a橫向擱置于軸銷槽上；所述的導向槽盒末端開有激光定位孔，激光定位孔內設有聚光透鏡片。

進一步地，所述的內腔的橫向寬度為導向滾輪直徑的1.15-1.3倍。

進一步地，所述的彈簧座最大壓縮行程為3.8厘米。

進一步地，所述的楔形面上標識有長度刻度，刻度范圍為0-5厘米。

進一步地，所述的激光定位孔內設有的聚光透鏡片直徑在0.7-1.5厘米之間，并且設有十字準絲。