[實(shí)用新型]一種智能嬰兒看護(hù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820488492.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN208215353U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 稅海濤;吳昊;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 廣州恒華智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

本實(shí)用新型公開了一種智能嬰兒看護(hù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的底端固定連接有抖動(dòng)箱，抖動(dòng)箱內(nèi)腔兩側(cè)之間的頂部和底部分別滑動(dòng)連接有第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板，傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有減速器，減速器遠(yuǎn)離傳動(dòng)電機(jī)輸出軸的一側(cè)固定連接有凸輪，本實(shí)用新型涉及嬰兒看護(hù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該智能嬰兒看護(hù)機(jī)器人，通過機(jī)器人本體的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械手臂，可以將嬰兒床牢固的吸住，讓機(jī)器人在推動(dòng)?jì)雰捍驳耐瑫r(shí)能夠保持與嬰兒床的連接，不會(huì)使機(jī)械手臂和嬰兒床脫離給嬰兒床帶來損傷，這解決了目前現(xiàn)有的智能嬰兒看護(hù)機(jī)器人在推動(dòng)?jì)雰捍矔r(shí)推動(dòng)手臂容易滑落的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及嬰兒看護(hù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能嬰兒看護(hù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，主要由機(jī)械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。包括家務(wù)型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救類、平臺(tái)型和學(xué)習(xí)控制型等幾大類。目前，機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均等有重要用途，在國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致，一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。

在實(shí)際生活中，現(xiàn)有的智能嬰兒看護(hù)機(jī)器人在推動(dòng)?jì)雰捍矔r(shí)推動(dòng)手臂容易滑落，會(huì)對(duì)嬰兒床造成破壞，這使嬰兒不能擁有良好的睡眠，并且嬰兒如果哭鬧家長(zhǎng)不能第一時(shí)間得知，這會(huì)使嬰兒一直處于一種無人看管的情況下，這不利于人們使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種智能嬰兒看護(hù)機(jī)器人，解決了現(xiàn)有的智能嬰兒看護(hù)機(jī)器人在推動(dòng)?jì)雰捍矔r(shí)推動(dòng)手臂容易滑落的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種智能嬰兒看護(hù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械手臂，并且機(jī)械手臂的底端固定連接有抖動(dòng)箱，所述抖動(dòng)箱內(nèi)腔兩側(cè)之間的頂部和底部分別滑動(dòng)連接有第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板，并且第一滑動(dòng)板頂部的右側(cè)通過電機(jī)底座固定連接有傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有減速器，并且減速器遠(yuǎn)離傳動(dòng)電機(jī)輸出軸的一側(cè)固定連接有凸輪，所述減速器的底部通過支撐桿與第一滑動(dòng)板的頂部固定連接，并且第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板之間的兩側(cè)均固定連接有連接桿，所述第二滑動(dòng)板的頂部通過支撐底座固定連接有抽氣機(jī)，并且抖動(dòng)箱內(nèi)腔頂部的中部固定連接有與凸輪適配的擋塊，所述第二滑動(dòng)板的底部連通有橡膠吸盤，所述橡膠吸盤的底部貫穿抖動(dòng)箱并延伸至抖動(dòng)箱的底部。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體正面的中部固定連接有視頻單元，所述機(jī)器人本體正面的中部且位于視頻單元的底部固定連接有處理器。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體正面的兩側(cè)均固定連接有聲音傳感器，并且機(jī)器人本體頂部的左側(cè)固定連接有數(shù)據(jù)對(duì)比器，所述數(shù)據(jù)對(duì)比器的一側(cè)且位于機(jī)器人本體的頂部固定連接有電源模塊，并且電源模塊表面的左側(cè)固定連接有按鍵。

優(yōu)選的，所述聲音傳感器的輸出端與數(shù)據(jù)對(duì)比器的輸入端連接，所述處理器的輸出端與數(shù)據(jù)對(duì)比器的輸入端連接，并且數(shù)據(jù)對(duì)比器的輸出端與反饋模塊的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述反饋模塊的輸出端與處理器的輸入端連接，并且處理器的輸出端與分別于傳動(dòng)電機(jī)和視頻單元的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述電源模塊的輸出端分別與按鍵、處理器和聲音傳感器的輸入端電性連接，并且按鍵的輸出端與處理器的輸入端連接。

有益效果

本實(shí)用新型提供了一種智能嬰兒看護(hù)機(jī)器人。具備以下有益效果：