[實(shí)用新型]一種煤樣搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820488020.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208166030U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧建雄;黃慶;黃明明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市宏唯自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/88
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種煤樣搬運(yùn)裝置，包括：主固定板，其上設(shè)置有前后驅(qū)動(dòng)組件，前后驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸上連接有上機(jī)械手固定板及下機(jī)械手固定板，前后驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)上機(jī)械手固定板、下機(jī)械手固定板前后移動(dòng)；上機(jī)械手固定板與下機(jī)械手固定板之間安裝有左機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件和右機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件；其中，左機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件的一端活動(dòng)設(shè)置在下機(jī)械手固定板上，左機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件的另一端活動(dòng)設(shè)置有做往返旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的左機(jī)械手爪，右機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件一端活動(dòng)設(shè)置在上機(jī)械手固定板上，右機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件的另一端活動(dòng)設(shè)置有做往返旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的右機(jī)械手爪。右機(jī)械手爪合攏時(shí)可作為阻擋結(jié)構(gòu)，通過(guò)將機(jī)械手與阻擋結(jié)構(gòu)結(jié)合為一體，使該煤樣搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于煤樣包裝及其他包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煤樣搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，機(jī)械手與阻擋結(jié)構(gòu)為獨(dú)立模塊，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種煤樣搬運(yùn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手與阻擋機(jī)構(gòu)為獨(dú)立模塊時(shí)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的第一方面提供了一種煤樣搬運(yùn)裝置，包括：

主固定板，主固定板上設(shè)置有前后驅(qū)動(dòng)組件，前后驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸上連接有上機(jī)械手固定板及與其固定連接的下機(jī)械手固定板，前后驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)上機(jī)械手固定板、下機(jī)械手固定板前后移動(dòng)；

上機(jī)械手固定板與下機(jī)械手固定板之間安裝有左機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件和右機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件；

其中，左機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件的一端活動(dòng)設(shè)置在下機(jī)械手固定板上，左機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件的另一端活動(dòng)設(shè)置有做往返旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的左機(jī)械手爪，右機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件一端活動(dòng)設(shè)置在上機(jī)械手固定板上，右機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件的另一端活動(dòng)設(shè)置有做往返旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的右機(jī)械手爪。

進(jìn)一步地，前后驅(qū)動(dòng)組件、右機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件和左機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件為氣缸。

進(jìn)一步地，還包括：固定設(shè)置在下機(jī)械手固定板上的右連接座和與上機(jī)械手固定板和下機(jī)械手固定板活動(dòng)連接的左旋轉(zhuǎn)軸；

右連接座，右機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件的一端通過(guò)右連接座活動(dòng)設(shè)置在下機(jī)械手固定板上；

左旋轉(zhuǎn)軸，右機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件的另一端通過(guò)左旋轉(zhuǎn)軸與左機(jī)械手爪活動(dòng)連接，左機(jī)械手爪運(yùn)動(dòng)時(shí)，圍繞左旋轉(zhuǎn)軸做往返旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括：固定設(shè)置在上機(jī)械手固定板上的左連接座和與上機(jī)械手固定板和下機(jī)械手固定板活動(dòng)連接的右旋轉(zhuǎn)軸；

左機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件的一端通過(guò)左連接座活動(dòng)設(shè)置在上機(jī)械手固定板固定上；

左機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件的另一端通過(guò)右旋轉(zhuǎn)軸與右機(jī)械手爪活動(dòng)連接，右機(jī)械手爪運(yùn)動(dòng)時(shí)，圍繞右旋轉(zhuǎn)軸做往返旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括：立式設(shè)置的機(jī)械手連接板，機(jī)械手連接板上端與前后驅(qū)動(dòng)組件連接，下端與上機(jī)械手固定板連接。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下有益的技術(shù)效果：本實(shí)用新型的煤樣搬運(yùn)裝置右機(jī)械手爪4合攏時(shí)可以作為阻擋結(jié)構(gòu)，通過(guò)將機(jī)械手與阻擋結(jié)構(gòu)設(shè)置為一體，使得煤樣搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)用，并減少了成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的煤樣搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)圖之一；

圖2是本實(shí)用新型的煤樣搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)圖之二；

圖3是本實(shí)用新型的煤樣搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)圖；

圖4是本實(shí)用新型的煤樣搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)圖之三；

圖5是本實(shí)用新型的左機(jī)械手爪和右機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：