[實用新型]接收驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820488016.5
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN209091514U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 托馬斯·斯維尼;約翰·庫津斯基
• 申請（專利權(quán)）人: 華毅智能醫(yī)療器械（寧波）有限公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

本實用新型提供了一種接收驅(qū)動裝置，包含剛性框架、動力結(jié)構(gòu)以及支架接收結(jié)構(gòu)；所述動力結(jié)構(gòu)安裝在剛性框架上，所述動力結(jié)構(gòu)包含伺服電機與驅(qū)動軸，驅(qū)動軸周向固定安裝在伺服電機的電機軸上；所述支架接收結(jié)構(gòu)中設(shè)置有軸向通孔，驅(qū)動軸嵌套安裝在所述軸向通孔中；支架接收結(jié)構(gòu)沿軸向的兩端分別形成第一連接部、第二連接部，第一連接部與剛性框架緊固連接，第二連接部的軸向端面上設(shè)置有一個或多個接收孔。本實用新型能夠在驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的同時，通過電刷結(jié)構(gòu)獲取通過導(dǎo)電驅(qū)動軸傳遞過來的電信號，所述電信號由與手術(shù)部位直接接觸的元件產(chǎn)生，進(jìn)而達(dá)到驅(qū)動的同時實現(xiàn)監(jiān)測的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體地，涉及一種接收驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

自20世紀(jì)90年代以來，機器人技術(shù)一直被應(yīng)用于提高骨外科手術(shù)的效果。目前已有幾種機器人系統(tǒng)可用于脊柱手術(shù)，它們包括MAZOR、ROSA、ExcelsiusGPS和天璣等機器人手術(shù)系統(tǒng)。所有這些機器人手術(shù)系統(tǒng)都基于CT數(shù)據(jù)提供軌跡導(dǎo)引。機器人用來定位并將導(dǎo)引器移動到合適的位置。該導(dǎo)引器旨在與特定手術(shù)器械配合使用。外科醫(yī)師使用此器械，利用機器人定位導(dǎo)引器來執(zhí)行手術(shù)操作。比如，Mazor 手術(shù)系統(tǒng)對圓柱形導(dǎo)引管進(jìn)行定位，導(dǎo)引管與手術(shù)鉆相互連接。手術(shù)鉆用于在椎弓根處打孔以備螺釘植入，整個手術(shù)過程都由外科醫(yī)師親自執(zhí)行。

手術(shù)鉆打孔過程中需要感知并防止可能出現(xiàn)的危險，例如防止用力過猛對周邊組織造成傷害，現(xiàn)有技術(shù)中，主要憑借掃描技術(shù)與醫(yī)者經(jīng)驗控制手術(shù)鉆的打孔工作，無法對鉆孔部位的情況進(jìn)行有效的監(jiān)測，即使使用掃描裝置，也無法及時直觀地發(fā)現(xiàn)鉆孔路徑的偏移。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種接收驅(qū)動裝置。

根據(jù)本實用新型提供的接收驅(qū)動裝置，包含剛性框架、動力結(jié)構(gòu)以及支架接收結(jié)構(gòu)；

所述動力結(jié)構(gòu)安裝在剛性框架上，所述動力結(jié)構(gòu)包含伺服電機與驅(qū)動軸，驅(qū)動軸周向固定安裝在伺服電機的電機軸上；

所述支架接收結(jié)構(gòu)中設(shè)置有軸向通孔，驅(qū)動軸嵌套安裝在所述軸向通孔中；支架接收結(jié)構(gòu)沿軸向的兩端分別形成第一連接部、第二連接部，第一連接部與剛性框架緊固連接，第二連接部的軸向端面上設(shè)置有一個或多個接收孔。

優(yōu)選地，所述剛性框架包含第一端板、第二端板以及限位桿；

一個或多個限位桿將第一連接部、第二端板、伺服電機依次固定在第一端板上。

優(yōu)選地，第二端板通過設(shè)置的錐形軸承與第二端板相連；

所述第二端板的回轉(zhuǎn)輪廓為L形，驅(qū)動軸上設(shè)置有軸環(huán)；錐形軸承沿軸向的兩端分別與軸環(huán)、L形的第二端板接觸。

優(yōu)選地，第一端板沿厚度延伸方向兩個端面中，相對伺服電機所在端面的另一個端面上設(shè)置有插接部，插接部包含一個或多個插接桿。

優(yōu)選地，所述電機軸與驅(qū)動軸之間通過鍵結(jié)構(gòu)連接，所述鍵結(jié)構(gòu)包含平鍵或花鍵。

優(yōu)選地，所述第一連接部與第二連接部通過延伸套筒連接；

所述延伸套筒上設(shè)置有取信孔，取信孔中設(shè)置有電刷，電刷沿長度延伸方向兩端中的其中一端與驅(qū)動軸接觸，另一端上連接有神經(jīng)檢測導(dǎo)線。

優(yōu)選地，所述接收孔包含以下任一種或任多種結(jié)構(gòu)：

--定位光孔；

--螺紋孔；

--刺罩孔。

優(yōu)選地，支架接收結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有螺線管，螺線管位置與所述刺罩孔位置相對應(yīng)。

優(yōu)選地，驅(qū)動軸沿軸向方向的兩端上分別設(shè)置有電機配接孔、扭矩傳遞孔，電機軸安裝在電機配接孔中；