[實用新型]一種微動漸進手爪有效
| 申請號： | 201820487564.6 | 申請日： | 2018-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN208290457U | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發明（設計）人： | 田雪冬 | 申請（專利權）人： | 黎羅根 |
| 主分類號： | B29C49/70 | 分類號： | B29C49/70 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 450001 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 手爪 步進電機 螺母滑塊 后端殼 雙輸出 前連接塊 漸進 卡盤 微動 側端 氣缸 絲杠 工業自動化設備 本實用新型 結構實現 連桿兩端 絲杠轉動 同步運動 一次控制 轉動連接 鏤空滑軌 滑動 動力源 故障率 輸出端 滑軌 | ||
【權利要求書】：
1.一種微動漸進手爪，是由后端殼、雙輸出步進電機、絲杠、螺母滑塊、側端殼、滑軌、連桿、前連接塊、手爪卡盤和氣缸手爪組成的，其特征在于：雙輸出步進電機安裝在后端殼內，雙輸出步進電機輸出端帶動絲杠轉動，絲杠上有螺母滑塊在上滑動，后端殼的兩側有側端殼，后端殼上開有鏤空滑軌，連桿兩端分別于螺母滑塊和前連接塊轉動連接，前連接塊前端連接有手爪卡盤，氣缸手爪安裝在手爪卡盤內。
2.如權利要求1所述的一種微動漸進手爪，其特征在于：所述的側端殼上有一軸承，用于支撐絲杠的轉動。
3.如權利要求1所述的一種微動漸進手爪，其特征在于：所述的螺母滑塊上下都有一連接頭，連接頭在滑軌上滑動，且用于與連桿配合連接。
4.如權利要求1所述的一種微動漸進手爪，其特征在于：所述的連桿具有4個，所述的滑軌具有4個。
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