[實用新型]一種適用于聯合收割機的小型全自動收糧裝置

有效

• 申請號: 201820487492.5
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208217034U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 江濤;吳崇友;湯慶;沐森林;王剛
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06;B65B1/30;B65B43/54;B65B51/10;A01D41/12
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 宋方園

本實用新型公開了一種適用于聯合收割機的小型全自動收糧裝置,包括機架,機架的表面環繞有一圈傳送帶5,傳送帶5上部設有封糧裝置和放糧裝置,放糧裝置包括收糧機架,收糧機架上架設有導軌1，導軌1為兩條平行設置的第一橫導軌1?1和第二橫導軌1?2,第一橫導軌1?1和第二橫導軌1?2內側分別置入可移動的掛接輥11,掛接輥11內側掛接有糧袋8，第一橫導軌1?1和第二橫導軌1?2上側固定有第一驅動鏈輪組12，本實用新型以較為簡單的結構實現所需功能且有效減輕整機重量，在作業過程中降低機器對土壤的壓實度，減少田塊破壞，實現輕量化作業。且可以減少人工，提高作業效率。

技術領域

本發明涉及一種收割機的收糧裝置，更具體的涉及一種聯合收割機全自動收糧裝置,屬于農業機械技術領域。

背景技術

我國南方稻油輪作區多存在小田塊，所采用的收獲機械仍以小型履帶式聯合收割機為主。受限于機器體積，糧倉容積較小，為節約返場卸糧時間，多采用人工接糧，即有1-2人隨機器站在放糧口處進行手動放糧、接糧、扎帶，不僅危險且工作環境惡劣，勞動強度大。為解決這一問題，收割機糧箱體積被逐漸加大，雖然儲糧量有所上升，但是也存在明顯問題，即整機重量增加，增大了機器對土壤的壓實度，破壞田塊。若收割機在深泥腳水田工作，會因為地面不平，重量過大從而容易造成傾斜甚至側翻。另外大容積糧箱雖然增加了儲糧量，但是仍然需要返場卸糧或是停靠田邊進行卸糧，浪費作業時間。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種能夠實現自動送袋、撐袋、放糧、封袋、推袋的適用于聯合收割機的小型全自動收糧裝置。

本發明的首要目的為放糧裝置和封糧裝置的組合，以較為簡單的結構實現所需功能且有效減輕整機重量，在作業過程中不會增大機器對土壤的壓實度，不會破壞田塊，實現輕量化作業。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種適用于聯合收割機的小型全自動收糧裝置,包括機架,機架的表面環繞有一圈傳送帶(5),傳送帶由電動機(3)驅動，用于支撐和傳送糧袋；傳送帶(5) 上部設有封糧裝置和放糧裝置,放糧裝置包括收糧機架,收糧機架上架設有兩條平行設置的第一橫導軌(1-1)和第二橫導軌(1-2),第一橫導軌(1-1)和第二橫導軌(1-2)內側分別置入可移動的掛接輥(11),掛接輥(11)內側掛接有糧袋(8)，第一橫導軌(1-1)和第二橫導軌(1-2)上側固定有第一驅動鏈輪組(12),并且下側固定有第二驅動鏈輪組(10)第一橫導軌(1-1)和第二橫導軌(1-2)上還固設有伸縮式放糧器(9)；

第二驅動鏈輪組(10)的第二鏈節(10-3)上設置有至少一個彈性撥指(10-2), 彈性撥指(10-2)隨著第二驅動鏈輪組(10)轉動時接觸到掛接輥(11)的外側軸端，使得掛接輥(11)與第一橫導軌(1-1)和第二橫導軌(1-2)構成移動副, 在掛接輥遇到來自彈簧壓板(13)的阻力后，由于彈性撥指(10-2)的剛度小，會彎曲，并且由軸端滑出從而無法帶動掛接輥繼續前進，使得位于第一橫導軌 (1-1)和第二橫導軌(1-2)上的彈簧壓板(13)對掛接輥(11)進行限位，即第二驅動鏈輪組帶動掛接輥，使得糧袋(8)到達放糧工位；

第一驅動鏈輪組(12)的第一鏈節(12-2)上設置有至少一個撥動塊(12-3), 撥動塊(12-3)隨著第一驅動鏈輪組(12)轉動時接觸到掛接輥(11)的外側軸端，由于焊接的撥動塊剛度大，會帶動掛接輥(11)壓下彈簧壓板(13)繼續前進,而彈簧壓板在彈簧的作用下會復位并阻止后續的掛接輥前進，由于第一驅動鏈輪組的運動由外置的步進電機控制，鏈節的移動距離可控，可以使得糧袋到達伸縮式放糧器的出料口下端，步進電動機停止作業。

本發明進一步的目的為實現自動送袋、撐袋、放糧、封袋、推袋等一體過程，整個過程無需人工操作，且在收割過程中進行，節約勞動力和作業時間。

為實現進一步的目的，本發明進一步的技術方案如下：