[實用新型]一種自動運送裝置

有效

• 申請號: 201820485950.1
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208217868U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 丁勁鋒;吉沐園;徐瑞豐;王瑞彪;周浪
• 申請（專利權）人: 無錫華工大光電智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及鋼絲制品技術領域，公開了一種自動運送裝置。所述自動運送裝置，包括自動引導運輸車；輸送單元，設置于所述自動引導運輸車上，待運送的工件設置于所述輸送單元；Y向移動單元，設置于所述自動引導運輸車上，且能夠相對于所述自動引導運輸車沿Y向往復運動；X向移動單元，設置于所述Y向移動單元上，X向指與所述自動引導運輸車的前后運動方向相同；Z向移動單元，設置于所述Y向移動單元上，Z向指與地面垂直的方向；夾取單元，連接于所述Z向移動單元，所述夾取單元設置于所述X向移動單元下方，且位于所述工件上方。本實用新型解決了現有技術中工人工作量大，生產成本高，工作效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及鋼絲制品技術領域，尤其涉及一種自動運送裝置。

背景技術

鋼絲制品的生產車間中，噪音大，生產過程中會產生銅粉塵，且工字輪在卷滿鋼絲簾線后整體重量可到60公斤，現有技術中，未卷鋼絲簾線的空盤工字輪通過分層疊放在預定的托盤上，再將托盤和工字輪利用運送工具運送至車間的預定位置。

工字輪無論是空盤還是滿盤狀態，一般是通過人工將工字輪搬運的方式，將工字輪分層疊放在托盤上，實現工字輪的上下料。此種工作方式工人的勞動強度大，且工人長期在噪音大，有銅粉塵的車間環境內工作，會對身體健康產生不良影響。此外，工字輪的重量大，在向托盤上下料時，工人易出現砸傷事故。

同時，因車間內的物料流轉距離長，工字輪在搬運過程中浪費大量的時間和人工，工作效率低，生產成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動運送裝置，用于解決現有技術中工字輪在搬運過程中，工人工作量大，生產成本高，工作效率低的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種自動運送裝置，包括：

自動引導運輸車；

輸送單元，設置于所述自動引導運輸車上，待運送的工件設置于所述輸送單元；

Y向移動單元，設置于所述自動引導運輸車上，且能夠相對于所述自動引導運輸車沿Y向往復運動；

X向移動單元，設置于所述Y向移動單元上，X向指與所述自動引導運輸車的前后運動方向相同；

Z向移動單元，設置于所述Y向移動單元上，Z向指與地面垂直的方向；

夾取單元，連接于所述Z向移動單元，所述夾取單元設置于所述X向移動單元下方，且位于所述工件上方。

優選地，還包括Y1向移動單元，其連接于所述Z向移動單元和所述夾取單元，Y1向與所述Y向移動單元的運動方向平行，所述Y1向移動單元包括：

Y1向支撐架，連接于所述Z向移動單元和所述夾取單元；

Y1向伺服電機，設置于所述Y1向支撐架上，且其輸出端連接有Y1向絲杠，所述夾取單元連接于所述Y1向絲杠。

優選地，所述夾取單元包括：

固定架單元，設置于所述Y1向支撐架上，所述固定架單元包括第一旋轉板、第二旋轉板及設置于所述第一旋轉板和所述第二旋轉板之間的支撐柱；

第一驅動單元，設置于所述第二旋轉板上；

吸附單元，設置于所述第二旋轉板上，用于吸附工件；

夾緊單元，設置于所述固定架單元上，所述夾緊單元連接于所述第一驅動單元，所述第一驅動單元驅動所述夾緊單元夾緊或松開所述工件。

優選地，所述吸附單元包括連接件，所述連接件的一端連接于所述第二旋轉板，其另一端設置有磁鐵。