[實用新型]一種工業設備內部清洗機器人

有效

• 申請號: 201820485169.4
• 申請日: 2018-04-05
• 公開（公告）號: CN208230389U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 漳州市龍文區創藝工業設計服務有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/04;B08B13/00;F26B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及工業機器人附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種工業設備內部清洗機器人；方便在工業設備內進行位置移動，給使用者帶來便利，使用效果較強，實用性較高；并且，工作模式多樣，可對工業設備內部進行擦拭，清潔效果較強，從而提高其使用可靠性；包括底板、連通軟管、機體、高壓水泵和水箱，機體內設置有工作腔，水箱安裝工作腔內，高壓水泵安裝在連通軟管上；還包括兩組左固定架、兩組右固定架、兩組轉輥、傳動帶、第一電機和皮帶，傳動帶套設在兩組轉輥上，傳動帶的側壁上設置有多組吸盤；還包括多組噴灑器，還包括驅動電機、帶動板、旋軸、主動齒輪、被動齒輪、第二電機和鏈條，工作腔內設置有固定板，鏈條套設在主動齒和被動齒輪上。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種工業設備內部清洗機器人。

背景技術

眾所周知，工業設備內部清洗機器人是一種用于對工業設備的內部進行清洗清潔，以保證其使用效果的裝置，其在相關領域中得到了廣泛的使用；現有的工業設備內部清洗機器人包括底板、連通軟管、機體、高壓水泵、水箱、噴灑器、連接桿和拉桿，機體安裝在所述底板的上方，所述機體內設置有工作腔，水箱安裝在工作腔內，水箱內設置有儲水腔，水箱上設置有進水管，并在所述進水管上設置有閥門，所述連通軟管的底部輸出端與水箱連通，連通軟管的頂部輸出端穿過工作腔頂壁并伸出至工作腔外側與所述噴灑器連通，所述高壓水泵安裝在連通軟管上，所述連接桿底端的前端和后端分別與底板頂端的前側和后側連接，所述拉桿安裝在連接桿的左側壁上；現有的工業設備內部清洗機器人使用時，使用者移動拉桿帶動連接桿同時帶動底板移動，由進水管向儲水腔內放入水或其他清潔劑，打開高壓水泵，高壓水泵產生的高壓作用力通過連通軟管將水或其他相關清潔劑由噴灑器噴出以對工業設備的內部進行清潔即可；然而，現有的工業設備內部清洗機器人使用中發現，其不方便在工業設備內進行位置移動，給使用者帶來不便，使用效果較差，實用性較低；并且，其工作模式單一，無法對工業設備內部進行擦拭，清潔效果較差，致使其使用可靠性較低。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種方便在工業設備內進行位置移動，給使用者帶來便利，使用效果較強，實用性較高；并且，工作模式多樣，可對工業設備內部進行擦拭，清潔效果較強，從而提高其使用可靠性的工業設備內部清洗機器人。

本實用新型的一種工業設備內部清洗機器人，包括底板、連通軟管、機體、高壓水泵和水箱，機體安裝在所述底板的上方，所述機體內設置有工作腔，水箱安裝在工作腔內，水箱內設置有儲水腔，水箱上設置有進水管，并在所述進水管上設置有閥門，所述連通軟管的底部輸出端與水箱連通，所述高壓水泵安裝在連通軟管上；還包括兩組左固定架、兩組右固定架、兩組轉輥、傳動帶、第一電機和皮帶，所述兩組左固定架和兩組右固定架分別固定在底板底端的左前側、左后側、右前側和右后側，并在兩組左固定架之間和兩組右固定架之間分別設置有第一轉軸和第二轉軸，所述兩組轉輥分別套設在第一轉軸和第二轉軸上，所述傳動帶套設在兩組轉輥上，傳動帶的側壁上設置有多組吸盤，所述第一電機安裝在底板底端，第一電機的前側輸出端設置有傳動軸，所述皮帶套設在傳動軸和第一轉軸上；還包括多組噴灑器，連通軟管包括多組輸出端，連通軟管的多組輸出端分別與多組噴灑器連通，還包括驅動電機、帶動板、旋軸、主動齒輪、被動齒輪、第二電機和鏈條，工作腔內設置有固定板，所述固定板頂端設置有旋孔，旋軸底端插入至所述旋孔內，所述旋軸頂端固定有活動板，驅動電機安裝在所述活動板的頂端，所述驅動電機的輸出端設置有帶動軸，所述帶動板安裝在帶動軸上，帶動板上設置有棉墊，第二電機安裝在工作腔內，第二電機輸出端設置有聯動軸，主動齒輪和被動齒輪分別套設在聯動軸和旋軸上，所述鏈條套設在主動齒和被動齒輪上，主體上設置有開口。

本實用新型的一種工業設備內部清洗機器人，還包括擋板、固定軸和限位板，機體的側壁上設置有取放口，并且所述取放口與工作腔相通，擋板安裝在取放口處，固定軸設置在主體側壁上，限位板套設在固定軸上。

本實用新型的一種工業設備內部清洗機器人，還包括透明板，機體側壁上設置有觀察孔，并且所述觀察孔與工作腔相通，透明板設置在觀察孔處。