[實(shí)用新型]一種夾式上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820484717.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN208208731U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫志勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東氣派科技有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/677
• 分類號(hào): H01L21/677;H01L21/683
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44380
• 代理人: 徐翀

本實(shí)用新型公開了一種夾式上料裝置，包括：用于夾取物料的夾爪，用于控制所述夾爪的手指氣缸，用于固定所述手指氣缸的連接桿，以及用于固定所述連接桿的連接臂。本實(shí)用新型裝置采用夾式上料代替吸片式上料，用于實(shí)現(xiàn)上料工序的自動(dòng)化運(yùn)作，減少勞動(dòng)成本，提升生產(chǎn)效率，使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)可靠，適用于Down Set設(shè)計(jì)且厚重系列封裝的Lead Frame的大批量生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種夾式上料裝置。

背景技術(shù)

引線框架（Lead Frame），或者說框架材料，用于半導(dǎo)體器件封裝。Lead Frame作為集成電路的芯片載體，是一種借助于鍵合金絲實(shí)現(xiàn)芯片內(nèi)部電路引出端與外引線的電氣連接，形成電氣回路的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件，起到了與外部引線連接的橋梁作用，是電子信息產(chǎn)品中重要的基礎(chǔ)材料。

對(duì)于Lead Frame的上料，目前行業(yè)里基本是采用吸片式上料系統(tǒng)。傳統(tǒng)吸片式上料系統(tǒng)利用真空連通六個(gè)吸嘴進(jìn)行吸附上料，對(duì)上料載具平行性及真空流量要求較高，對(duì)Lead Frame接觸面光滑性、平面性及重量要求較高，局限性大，且每月橡膠吸嘴消耗12顆/臺(tái)以上。

實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，吸片式上料系統(tǒng)采用真空吸嘴吸附Lead Frame的方式進(jìn)行上料，只能滿足平島設(shè)計(jì)、輕薄設(shè)計(jì)及光滑面設(shè)計(jì)的Lead Frame上料，而對(duì)有Down Set（下移安置）設(shè)計(jì)且厚重系列封裝的Lead Frame有很大的局限性，不能較好的吸附，上料失敗故障較多，性能不穩(wěn)定，可靠性低，生產(chǎn)加工效率低，上料時(shí)需要人工定機(jī)操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種夾式上料裝置，用于解決傳統(tǒng)吸片式上料系統(tǒng)的缺陷，提供對(duì)Down Set設(shè)計(jì)且厚重系列封裝的Lead Frame的上料支持。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種夾式上料裝置，包括：用于夾取物料的夾爪，用于控制所述夾爪的手指氣缸，用于固定所述手指氣缸的連接桿，以及用于固定所述連接桿的連接臂。

可選的，所述連接臂上固定連接有真空臂，所述真空臂具有進(jìn)氣口和出氣口以及連接所述進(jìn)氣口和出氣口的氣流通道，所述出氣口和所述手指氣缸通過真空管連接，所述進(jìn)氣口用于連接供氣管。

可選的，兩個(gè)手指氣缸分別固定在所述連接桿的兩端，兩個(gè)夾爪分別接受所述兩個(gè)手指氣缸的控制。

可選的，所述真空臂具有兩個(gè)出氣口；兩條真空管分別連接所述兩個(gè)出氣口，且所述兩條真空管分別連接所述兩個(gè)手指氣缸。

可選的，所述連接桿的兩端分別設(shè)有垂直塊，所述手指氣缸固定在所述垂直塊上。

可選的，所述物料為采用下移安置設(shè)計(jì)的引線框架。

從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型裝置采用夾式上料代替吸片式上料，用于實(shí)現(xiàn)上料工序的自動(dòng)化運(yùn)作，減少勞動(dòng)成本，提升生產(chǎn)效率，使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)可靠，適用于Down Set設(shè)計(jì)且厚重系列封裝的Lead Frame的大批量生產(chǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供的夾式上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式