[實用新型]矢量擺線變速器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820484544.3 | 申請日： | 2018-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN208123363U | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃志;葉華平 | 申請（專利權(quán)）人： | 海尚集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 溫州甌越專利代理有限公司 33211 | 代理人： | 吳繼道 |
| 地址： | 325000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動盤 滑板 矢量 擺線盤 夾持塊 滾珠 擺線變速器 變速 平移導(dǎo)軌 擺線槽 多關(guān)節(jié)機(jī)器人 本實用新型 驅(qū)動變速器 驅(qū)動輸出軸 擺線運動 變速機(jī)構(gòu) 滑移配合 機(jī)械傳動 減速機(jī)構(gòu) 偏心驅(qū)動 固定孔 滑移件 滑移軸 輸出軸 輸入軸 轉(zhuǎn)動夾 擺線 傳動 配合 驅(qū)動 | ||
1.一種矢量擺線變速器，包括具有擺線槽的擺線盤、滾珠，其特征在于：設(shè)有受輸入軸偏心驅(qū)動的驅(qū)動盤和受驅(qū)動盤驅(qū)動的滑板，該滑板再驅(qū)動輸出軸，其中，擺線盤固定在機(jī)體上，滾珠處于擺線盤的擺線槽和驅(qū)動盤的滾珠固定孔中使驅(qū)動盤與其擺線運動配合，驅(qū)動盤和輸出軸上均設(shè)置有夾持塊，滑板與各夾持塊之間設(shè)置有平移導(dǎo)軌，平移導(dǎo)軌與滑板之間設(shè)有使兩者保持徑向滑移配合的滑移件，各夾持塊分別與滑板徑向滑移軸向轉(zhuǎn)動夾持配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矢量擺線變速器，其特征在于：在輸入軸的軸向上、下端均設(shè)有對稱的受輸入軸偏心驅(qū)動的驅(qū)動盤和受驅(qū)動盤驅(qū)動的滑板，處于上、下驅(qū)動盤之間的擺線盤上、下面均對稱設(shè)有擺線槽及滾珠，軸向兩端的滑板均與設(shè)在軸向兩端的輸出軸驅(qū)動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的矢量擺線變速器，其特征在于：軸向兩端的輸出軸通過連接銷聯(lián)動連接，對應(yīng)驅(qū)動盤及滑板均設(shè)有與連接銷間隙配合的銷孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3 所述的矢量擺線變速器，其特征在于：平移導(dǎo)軌與滑板之間設(shè)有使兩者保持徑向滑移配合的滑移件為交叉滾柱，共同設(shè)置在滑板側(cè)面V型槽和平移導(dǎo)軌側(cè)面V型槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4 所述的矢量擺線變速器，其特征在于：平移導(dǎo)軌分別固定在驅(qū)動盤和輸出軸上，驅(qū)動盤和輸出軸上均設(shè)置有二個夾持塊，并均置于滑板四個側(cè)面。
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