[實用新型]一種全方位移動的吊軌攝像機器人裝置

有效

• 申請號: 201820484271.2
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208237378U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 蔡德賢
• 申請（專利權）人: 蔡德賢
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/42;G03B17/56;H04N5/225
• 代理公司: 廈門仕誠聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 35227
• 代理人: 樂珠秀

本實用新型公開了一種全方位移動的吊軌攝像機器人裝置，其包括固定軌、移動軌、吊軌車、中央處理單元、驅動電路、攝像頭；其中固定軌設置在移動軌的兩端以對移動軌提供支撐和移動軌道，吊軌車移動裝接在移動軌上，移動軌設有移動軌驅動電機，吊軌車設有吊軌車驅動電機和攝像頭，中央處理單元通過驅動電路與移動軌驅動電機、吊軌車驅動電機、攝像頭控制連接，中央處理單元與控制終端通信連接。本實用新型中的攝像頭可在縱橫組合的吊軌所構成的區域內移動抵達任意位置進行全方位全角度的攝像。

技術領域

本實用新型涉及軌道作業技術領域，特別是涉及一種全方位移動的吊軌攝像機器人裝置。

背景技術

現有常見的吊裝攝像裝置多為安防領域的監控攝像頭或演播大廳的吊裝攝像機，攝像頭要么是固定安裝在某一位置或通過吊軌車移動裝接在單一路徑的吊裝軌道上，其中固定安裝方式的攝像范圍最為有限，而通過吊軌車移動裝接在單一路徑的吊裝軌道上的方式由于只能在已預設好的固定軌道路徑上移動，能夠抵達攝像的范圍依然有限，無法在一個場所內靈活的移動抵達任意位置進行攝像，且攝像頭都是處于吊軌車和/或懸吊機構的正下方，當攝像頭仰視時會受到吊軌車和/或懸吊機構等裝置本體部位的遮擋，導致難以近距離對正上方進行攝像，又或攝像頭的轉動方向有限，現有基于吊軌移動吊裝的攝像頭均無法靈活的呈立體全方位全角度的進行移動攝像。伴隨科技的發展和社會的進步，在安防和演播領域之外的一些其它攝像需求場景需要有更為靈活的和全方位移動的吊軌攝像裝置，比如對現實場所、大型物件進行精準三維掃描的使用需求，而目前現有的產品并不能滿足。

實用新型內容

本實用新型為解決上述問題，提供了一種全方位移動的吊軌攝像機器人裝置,攝像頭可在縱橫組合的吊軌所構成的下方矩形區域內全方位無死角的移動抵達任意位置進行攝像。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種全方位移動的吊軌攝像機器人裝置，包括固定軌、移動軌、吊軌車、中央處理單元、驅動電路、攝像頭；其中，所述固定軌設置在所述移動軌的兩端以對所述移動軌提供支撐和移動軌道，所述吊軌車移動裝接在所述移動軌上，所述移動軌設有所述移動軌驅動電機，所述吊軌車設有所述吊軌車驅動電機和所述攝像頭，所述中央處理單元通過所述驅動電路與所述移動軌驅動電機、吊軌車驅動電機、攝像頭控制連接，所述攝像頭可控制水平方向360°和垂直方向90°轉動，所述中央處理單元與控制終端通信連接。

進一步的，所述驅動電路通過電源模塊接入電源，所述電源模塊分別對所述移動軌驅動電機、吊軌車驅動電機、中央處理單元、攝像頭進行電源配置。

優選的，所述吊軌車下方設有可上下伸縮的懸吊機構，所述吊軌車還設有懸吊機構驅動電機，所述懸吊機構驅動電機與所述驅動電路電連接并受所述中央處理單元控制；所述攝像頭與所述懸吊機構可轉動連接，所述攝像頭可繞著所述懸吊機構水平方向360°轉動和垂直方向180°轉動，且所述攝像頭安裝于所述吊軌車和/或所述懸吊機構的側方。

優選的，所述移動軌設有移動軌滾輪，所述移動軌的兩端分別通過所述移動軌滾輪和所述固定軌移動裝接，所述固定軌設有第一軌道，所述移動軌滾輪與所述移動軌驅動電機傳動連接，且所述移動軌滾輪與所述第一軌道滾動配合；所述移動軌設有供所述吊軌車移動的第二軌道。

進一步的，所述第一軌道布置有齒條一，所述移動軌滾輪采用齒輪并與齒條一相嚙合，且在所述移動軌驅動電機的驅動下沿著所述齒條一滾動。

進一步的，所述第二軌道布置有齒條二，所述吊軌車設有吊軌車滾輪，所述吊軌車滾輪采用齒輪并與齒條二相嚙合，且在所述吊軌車驅動電機的驅動下沿著所述齒條二滾動。

優選的，所述固定軌設有電源滑觸線，所述移動軌設有集電器，所述移動軌通過所述集電器從所述固定軌的電源滑觸線取電。

進一步的，所述移動軌設有電源滑觸線，所述吊軌車設有集電器，所述吊軌車通過所述集電器從所述移動軌的電源滑觸線取電。