[實用新型]一種水下機器人的漏水保護系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820483714.6
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN207965589U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 黃軍
• 申請（專利權）人: 深圳鰭源科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種水下機器人的漏水保護系統，其特征在于，包括：壓力監(jiān)控模塊、漏水處理模塊以及控制器，所述壓力監(jiān)控模塊、所述漏水處理模塊分別與所述控制器相連，其中，

所述壓力監(jiān)控模塊，用于實時監(jiān)測水下機器人密封罐體的內外壓力值；

所述漏水處理模塊，用于對所述水下機器人進行漏水保護處理；

所述控制器，用于根據所述內外壓力值確定所述水下機器人處于漏水狀態(tài)時，控制所述漏水處理模塊執(zhí)行相應的漏水保護處理。

2.根據權利要求1所述的漏水保護系統，其特征在于，所述漏水處理模塊包括：增壓單元以及動力單元，其中，

所述增壓單元，用于增加所述水下機器人密封罐體的內部壓力值；

所述動力單元，用于為所述水下機器人上浮提供動力，以使所述水下機器人上浮至水面。

3.根據權利要求1所述的漏水保護系統，其特征在于，所述漏水處理模塊包括：增壓單元、動力單元以及斷電單元，其中，

所述增壓單元，用于在第一漏水級別下，增加所述水下機器人密封罐體的內部壓力值；

所述動力單元，用于在第一漏水級別下，為所述水下機器人上浮提供動力，以使所述水下機器人上浮至水面；

所述斷電單元，用于在第二漏水級別下，切斷所述水下機器人的供電電源；

其中，當所述內外壓力值中的內部壓力值小于預設壓力閾值，且大于所述內外壓力值中的外部壓力值時，達到第一漏水級別；當所述內部壓力值小于或等于所述外部壓力值時，達到第二漏水級別。

4.根據權利要求1-3任一所述的漏水保護系統，其特征在于，所述壓力監(jiān)控模塊包括第一壓力監(jiān)控單元和第二壓力監(jiān)控單元，其中，

所述第一壓力監(jiān)控單元，設置于所述水下機器人密封罐體的內部，用于實時監(jiān)測所述水下機器人密封罐體的內部壓力值；

所述第二壓力監(jiān)控單元，設置于所述水下機器人密封罐體的外表面，用于實時監(jiān)測所述水下機器人密封罐體的外部壓力值。

5.根據權利要求4所述的漏水保護系統，其特征在于，還包括：通信模塊，與所述控制器相連，用于在所述控制器的控制下發(fā)送不同漏水級別的漏水故障信號。

6.根據權利要求5所述的漏水保護系統，其特征在于，還包括：定位模塊，與所述控制器相連，用于獲取所述水下機器人的地理位置信息。

7.根據權利要求6所述的漏水保護系統，其特征在于，還包括：遠程顯示模塊，與所述通信模塊建立通信連接，用于根據接收到的不同漏水級別的漏水故障信號顯示所述漏水保護系統的故障狀態(tài)信息和/或顯示所述水下機器人的地理位置信息。

8.根據權利要求5所述的漏水保護系統，其特征在于，所述通信模塊包括：有線通信模塊和無線通信模塊。

9.根據權利要求6所述的漏水保護系統，其特征在于，所述定位模塊為GPS模塊。

10.根據權利要求1所述的漏水保護系統，其特征在于，所述控制器為MCU。