[實用新型]一種取貨定位機構及售貨機

有效

• 申請號: 201820483265.5
• 申請日: 2018-03-24
• 公開（公告）號: CN207924804U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 龔濤;盧飛勇;林義凱
• 申請（專利權）人: 深圳邦馬特科技有限公司
• 主分類號: G07F11/02
• 分類號: G07F11/02;G07F11/16;G06K7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種取貨定位機構，包括機體，所述機體內設有控制器和取貨裝置，所述機體內設置具有一層或若干層的貨架體，其特征在于，所述貨架體設置具有反射光線的定位標簽，所述定位標簽的反射率和所述貨架體的反射率不相同；所述取貨裝置設有與所述控制器通信的光敏傳感器，所述光敏傳感器用于識別所述定位標簽反射光強并輸出開關信號，所述開關信號觸發所述控制器設定所述定位標簽的位置信息，所述控制器根據所述位置信息控制定位所述取貨裝置。

2.根據權利要求1所述取貨定位機構，其特征在于，還包括存儲模塊，所述存儲模塊存儲所述定位標簽的位置信息，用于在調取存儲的所述位置信息時，所述控制器進行控制定位所述取貨裝置進行定位取貨。

3.根據權利要求1所述取貨定位機構，其特征在于，所述定位標簽包括貨道定位標簽，所述光敏傳感器包括第一光敏傳感器；所述第一光敏傳感器用于識別所述貨道定位標簽反射光強并輸出開關信號，所述開關信號觸發所述控制器設定所述貨道定位標簽的位置信息。

4.根據權利要求3所述取貨定位機構，其特征在于，所述定位標簽包括層定位標簽，所述貨架體每層設有所述層定位標簽；所述第一光敏傳感器用于識別所述層定位標簽反射光強并輸出開關信號，所述開關信號觸發所述控制器設定所述層定位標簽的位置信息。

5.根據權利要求1所述取貨定位機構，其特征在于，所述定位標簽包括區域定位標簽，每個所述貨架體均設有區域定位標簽；所述光敏傳感器包括第二光敏傳感器；所述取貨裝置包括驅動裝置，所述驅動裝置設有第二光敏傳感器，所述第二光敏傳感器用于識別的所述區域定位標簽反射光強并輸出開關信號，所述開關信號觸發所述控制器設定所述區域定位標簽的位置信息。

6.根據權利要求5所述取貨定位機構，其特征在于，所述定位標簽包括原點定位標簽，所述光敏傳感器包括還第三光敏傳感器；所述驅動裝置設有第三光敏傳感器，所述第三光敏傳感器用于識別的所述原點定位標簽反射光強并輸出開關信號，所述開關信號觸發所述控制器設定所述原點定位標簽的位置信息。

7.根據權利要求1-6任一項所述取貨定位機構，其特征在于，所述貨架體的橫向底端的兩個極限位置和縱向頂端的兩個極限位置均設有極限定位標簽，所述取貨裝置設有與所述極限定位標簽相匹配的限位傳感器。

8.根據權利要求1-6任一項所述取貨定位機構，其特征在于，還包括用于操作購買的觸摸顯示屏，觸摸顯示屏設置于所述機體上，所述觸摸顯示屏與所述主控制器通信連接，所述觸摸顯示屏顯示所述控制器存儲所述位置信息，且所述位置信息與待售商品相對應。

9.根據權利要求1-6任一項所述取貨定位機構，其特征在于，還包括用于操作購買的移動終端，所述移動終端通過服務器與所述控制器通信連接；所述移動終端顯示所述主控制器存儲所述位置信息，且所述位置信息與待售商品相對應。

10.一種售貨機，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述取貨定位機構。