[實(shí)用新型]一種工裝夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820481625.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN208132424U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向華;葛天哲;李波;陳庚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué);襄陽華中科技大學(xué)先進(jìn)制造工程研究院;襄陽美利信科技有限責(zé)任公司;湖北文理學(xué)院
• 主分類號(hào): B23Q3/00
• 分類號(hào): B23Q3/00
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 曹葆青;李智

本實(shí)用新型工裝夾具相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種工裝夾具，所述工裝夾具適用于汽車曲軸箱的加工，所述工裝夾具包括夾具體、連接于所述夾具體的支架、以及分別連接于所述夾具體的第一夾持組件及第二夾持組件，所述第一夾持組件及所述第二夾持組件分別通過所述支架連接于所述夾具體；所述第一夾持組件與所述第二夾持組件交替工作，所述第一夾持組件通過朝向所述夾具體移動(dòng)以夾持待加工的工件；所述第二夾持組件也通過朝向所述夾具體移動(dòng)以夾持所述工件；所述第一夾持組件夾持所述工件時(shí)的移動(dòng)方向與所述第二夾持組件夾持所述工件的移動(dòng)方向相反。所述工裝夾具可實(shí)現(xiàn)工件的換面加工，定位精準(zhǔn)，固定可靠，結(jié)構(gòu)簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工裝夾具相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種工裝夾具。

背景技術(shù)

毛刺對(duì)鑄造產(chǎn)品的性能有著重要影響，尤其是汽車動(dòng)力總成部件的工作性能下降，導(dǎo)致汽車的可靠性及穩(wěn)定性大大降低。目前，對(duì)于汽車動(dòng)力總成部件等金屬壓鑄件的毛刺清理，國內(nèi)基本上仍然采用人工或者簡單的機(jī)械去毛刺。

采用機(jī)器人去毛刺的過程中，需要機(jī)器人末端手持工件或者刀具進(jìn)行加工，將工件固定，采用機(jī)器人手持刀具進(jìn)行加工，則工件會(huì)有一個(gè)面不能加工，或者需要另加一臺(tái)機(jī)器人來形成并聯(lián)加工才可以完成。使用機(jī)器人末端夾持工件進(jìn)行加工，需要將待加工工件通過夾具進(jìn)行固定，然而，傳統(tǒng)的夾具不能支持對(duì)工件的換面夾持，在工件進(jìn)行換面加工的過程中需要使用另外一套夾具來夾持工件進(jìn)行加工。相應(yīng)地，本領(lǐng)域存在著發(fā)展一種能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的換面加工的工裝夾具的技術(shù)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種工裝夾具，其基于現(xiàn)有機(jī)器人去毛刺的工作特點(diǎn)，研究及設(shè)計(jì)了一種能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的換面加工的工裝夾具。所述工裝夾具的所述第一夾持組件與所述第二夾持組件交替工作，所述第一夾持組件通過朝向所述夾具體移動(dòng)以夾持待加工的工件；所述第二夾持組件也通過朝向所述夾具體移動(dòng)以夾持所述工件；所述第一夾持組件夾持所述工件時(shí)的移動(dòng)方向與所述第二夾持組件夾持所述工件時(shí)的移動(dòng)方向相反，由此所述第一夾持組件及所述第二夾持組件實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述工件的不同面的加工，即實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的換面加工，降低了加工成本，節(jié)省了加工時(shí)間，提高了效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種工裝夾具，其適用于汽車曲軸箱的加工，所述工裝夾具包括夾具體、連接于所述夾具體的支架、以及分別連接于所述夾具體的第一夾持組件及第二夾持組件，所述第一夾持組件及所述第二夾持組件分別通過所述支架連接于所述夾具體，且兩者間隔設(shè)置；

所述第一夾持組件與所述第二夾持組件交替工作，所述第一夾持組件通過朝向所述夾具體移動(dòng)以夾持待加工的工件；所述第二夾持組件也通過朝向所述夾具體移動(dòng)以夾持所述工件；所述第一夾持組件夾持所述工件時(shí)的移動(dòng)方向與所述第二夾持組件夾持所述工件的移動(dòng)方向相反，由此所述第一夾持組件及所述第二夾持組件實(shí)現(xiàn)對(duì)所述工件的不同面的加工。

進(jìn)一步地，所述第一夾持組件包括分別連接于所述夾具體的第一圓柱銷及第一橢圓銷，所述第一圓柱銷及所述第一橢圓銷分別與所述工件的基準(zhǔn)孔相配合以對(duì)待加工的工件進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，所述第一夾持組件還包括三個(gè)分別固定連接于所述夾具體的支撐件、第一卡爪、第二卡爪及第三卡爪，所述第一卡爪、所述第二卡爪及所述第三卡爪的位置分別與三個(gè)所述支撐件的位置相對(duì)應(yīng)；所述第一卡爪、所述第二卡爪及所述第三卡爪分別朝向三個(gè)所述支撐件移動(dòng)，以分別與三個(gè)所述支撐件相配合而將待加工的工件夾持固定。

進(jìn)一步地，所述第一卡爪的形狀、所述第二卡爪的形狀及所述第三卡爪的形狀不相同，且三者分別與所述工件待夾持區(qū)域的形狀相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述第一夾持組件還包括連接于所述第一卡爪的第一氣缸、連接于所述第二卡爪的第二氣缸及連接于所述第三卡爪的第三氣缸，所述第一氣缸、所述第二氣缸及所述第三氣缸分別通過所述支架連接于所述夾具體。