[實(shí)用新型]微型單壓式傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820481295.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208026406U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王波;王福忱;黃定佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市長(zhǎng)青儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01L1/22
• 分類號(hào): G01L1/22;G01L5/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微型單壓式傳感器，包括呈圓柱體狀的具有中空的電路模塊安裝腔的傳感器本體及設(shè)于所述傳感器本體上的傳輸線纜插孔；傳感器本體的一端面為按壓面，遠(yuǎn)離所述按壓面的一端面為安裝面，所述按壓面相應(yīng)于所述電路模塊安裝腔的圓形區(qū)域所在的水平位置低于位于該圓形區(qū)域外周的環(huán)形區(qū)域的水平位置，所述傳感器本體上由圓形區(qū)域遠(yuǎn)離所述安裝面的一面至所述電路模塊安裝腔的頂面的部分形成應(yīng)變梁，在所述圓形區(qū)域的中心設(shè)置有一按壓帽；在所述安裝面上沿其周緣間隔設(shè)置有若干安裝孔，所述若干安裝孔均由所述安裝面向所述按壓面方向開(kāi)設(shè)；所述傳輸線纜插孔從所述傳感器本體的徑向方向上貫穿所述傳感器本體以與所述電路模塊安裝腔連通。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種微型單壓式傳感器。

背景技術(shù)

在機(jī)械手設(shè)計(jì)或使用過(guò)程中，需要對(duì)機(jī)械手的抓力進(jìn)行測(cè)試，以便于能夠穩(wěn)定的抓取物件。現(xiàn)在測(cè)量此類場(chǎng)合的設(shè)備上大部分采用外置力源做定期檢測(cè)，沒(méi)有實(shí)時(shí)監(jiān)控力的大小，導(dǎo)致生產(chǎn)合格率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。因此，急需要一種設(shè)于機(jī)械手上的微型單壓式傳感器來(lái)測(cè)量機(jī)械手的抓力。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能夠測(cè)量機(jī)械手抓力的微型單壓式傳感器。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種微型單壓式傳感器，包括呈圓柱體狀的具有中空的電路模塊安裝腔的傳感器本體以及設(shè)于所述傳感器本體上的傳輸線纜插孔；所述傳感器本體的一端面為按壓面，遠(yuǎn)離所述按壓面的一端面為安裝面，所述按壓面相應(yīng)于所述電路模塊安裝腔的圓形區(qū)域所在的水平位置低于位于該圓形區(qū)域外周的環(huán)形區(qū)域的水平位置，所述傳感器本體上由所述圓形區(qū)域遠(yuǎn)離所述安裝面的一面至所述電路模塊安裝腔的頂面的部分形成應(yīng)變梁，在所述圓形區(qū)域的中心設(shè)置有一按壓帽；在所述安裝面上沿其周緣間隔設(shè)置有若干安裝孔，所述若干安裝孔均由所述安裝面向所述按壓面方向開(kāi)設(shè)；所述傳輸線纜插孔從所述傳感器本體的徑向方向上貫穿所述傳感器本體以與所述電路模塊安裝腔連通，從而使得傳輸線纜與所述電路模塊安裝腔內(nèi)的電路模塊電連接。

進(jìn)一步的，所述電路模塊安裝腔由所述傳感器本體的安裝面向所述按壓面方向開(kāi)設(shè)而形成，在所述電路模塊安裝腔的開(kāi)口處密封有防水密封蓋板。

進(jìn)一步的，所述傳感器本體位于所述電路模塊安裝腔頂部的部分稱為頂壁、位于所述電路模塊安裝腔外周的部分稱為外周壁，所述若干安裝孔由所述外周壁遠(yuǎn)離所述按壓面的一端面向所述按壓面方向開(kāi)設(shè)，每相鄰兩安裝孔之間均相互間隔預(yù)定距離。

進(jìn)一步的，所述圓形區(qū)域由所述頂壁的按壓面向下凹設(shè)而形成，所述頂壁上相應(yīng)于圓形區(qū)域的部分為所述應(yīng)變梁。

本實(shí)用新型的微型單壓式傳感器，在抓緊力測(cè)試時(shí)傳感器產(chǎn)生了壓力，應(yīng)變梁由于受力產(chǎn)生彈性應(yīng)變，貼合在應(yīng)變梁上的應(yīng)變計(jì)產(chǎn)生微變，電路模塊的電阻值發(fā)生改變，通過(guò)惠斯通電橋輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)抓緊力的測(cè)量。采用全密封蓋板設(shè)計(jì)，防水、防潮、防塵。傳輸線纜使用防水電纜接頭。防護(hù)等級(jí)由IP66提高到IP68。加載受力點(diǎn)采用弧形設(shè)計(jì)，提高防偏載等級(jí)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型微型單壓式傳感器一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型微型單壓式傳感器一實(shí)施例的附視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。