[實用新型]一種上料站傳送機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820479537.4 | 申請日： | 2018-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN208196306U | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈文磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽聯(lián)航精通航空零部件有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110000 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑板 架體 滑板驅(qū)動機構(gòu) 滑板組件 滑道板 滑座 本實用新型 傳送機構(gòu) 滾輪 上料 滾動 數(shù)控加工技術(shù) 機械手抓取 機械手 工件放置 工作效率 出料端 放料架 上移動 鉸接 驅(qū)動 | ||
本實用新型涉及數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種上料站傳送機構(gòu)，包括架體、滑板組件和滑板驅(qū)動機構(gòu)，其中滑板組件和滑板驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)置于架體上，滑板組件包括滑板和滑座，滑座通過所述滑板驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在架體上移動，滑板后端與所述滑座鉸接，滑板前端設(shè)有滾輪沿著架體滾動，在所述架體的出料端設(shè)有滑道板，且所述滑板移至所述滑道板位置時，所述滑板前端的滾輪分別沿著對應(yīng)的滑道板向上滾動。本實用新型方便機械手抓取工作，使機械手能夠快速準(zhǔn)確地將工件放置于放料架上，大大提供了工作效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種上料站傳送機構(gòu)。
背景技術(shù)
隨著社會和科技發(fā)展，一方面用戶對于工件的加工精度等要求越來越高，尤其是像航空航天這樣的行業(yè)領(lǐng)域，而另一方面隨著各種高效精密的數(shù)控加工設(shè)備逐漸應(yīng)用于實際生產(chǎn)中，不僅使企業(yè)能夠滿足用戶日益嚴(yán)苛的加工要求，同時也提高了企業(yè)加工效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本，但現(xiàn)有技術(shù)中，工件加工完成后往往是通過人工移動至放料架，傳送效率較低，且難以匹配數(shù)控加工設(shè)備高效的生產(chǎn)節(jié)拍。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種上料站傳送機構(gòu)，方便機械手抓取工件，使機械手能夠快速準(zhǔn)確地將工件放置于放料架上，且大大提高了工作效率。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：
一種上料站傳送機構(gòu)，包括架體、滑板組件和滑板驅(qū)動機構(gòu)，其中滑板組件和滑板驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)置于架體上，滑板組件包括滑板和滑座，滑座通過所述滑板驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在架體上移動，滑板后端與所述滑座鉸接，滑板前端設(shè)有滾輪沿著架體滾動，在所述架體的出料端設(shè)有滑道板，且所述滑板移至所述滑道板位置時，所述滑板前端的滾輪分別沿著對應(yīng)的滑道板向上滾動。
所述滑座與架體滑動連接，在所述架體上設(shè)有滑軌，在所述滑座下側(cè)設(shè)有與所述滑軌配合的滑塊。
所述滑板驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動裝置和皮帶，所述驅(qū)動裝置設(shè)置于所述架體上，且所述皮帶通過所述驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述皮帶與所述滑座固連。
在架體的入料端設(shè)有定位機構(gòu)，且滑板通過所述定位機構(gòu)鎖定。
所述定位機構(gòu)包括定位銷座和定位升降氣缸，且所述定位銷座通過所述定位升降氣缸驅(qū)動升降，在所述定位銷座上設(shè)有定位銷，在所述滑板上設(shè)有與所述定位銷配合的定位孔。
所述滑道板上沿形成弧形滑道。
本實用新型的優(yōu)點與積極效果為：
1、本實用新型的滑板組件包括滑板和滑座，所述滑座在架體上移動，所述滑板后端與滑座鉸接，前端設(shè)有滾輪沿著架體移動，且所述滾輪能夠沿著架體出料端的滑道板向上滾動，使滑板帶著工件向上傾斜與水平面呈一定角度，方便機械手快速抓取工件，并準(zhǔn)確放置于放料架上。
2、本實用新型整體結(jié)構(gòu)緊湊，不會占用過多的安裝空間。
附圖說明
圖1為本實用新型的立體示意圖，
圖2為圖1中的A處放大圖，
圖3為圖1中本實用新型的主視圖，
圖4為圖3中的B處放大圖，
圖5為圖3中本實用新型的俯視圖，
圖6為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。
其中，1為架體，2為機械手，3為滑板組件，301為滑板，302為滑座，303為滑塊，304為滑軌，305為滾輪，306為鉸軸座，4為皮帶，5為滑道板，6為驅(qū)動裝置，7為定位機構(gòu)，701為定位銷座，702為定位升降氣缸，8為放料架。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述。
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