[實用新型]采用環形永磁體和勵磁線圈激勵的盤式磁流變制動器有效
| 申請號: | 201820478934.X | 申請日: | 2018-04-07 |
| 公開(公告)號: | CN208203852U | 公開(公告)日: | 2018-12-07 |
| 發明(設計)人: | 胡國良;李林森;喻理梵;鐘芳;丁孺琦;李剛 | 申請(專利權)人: | 華東交通大學 |
| 主分類號: | F16D57/00 | 分類號: | F16D57/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 330013 江*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 環形永磁體 勵磁線圈 制動器 磁流變制動器 本實用新型 磁流變液 環形支架 徑向圓盤 阻尼間隙 盤式 轉盤 固定磁場 可變磁場 有效減少 軸向放置 阻尼力矩 導磁盤 多工況 防故障 內套筒 端蓋 缸筒 失電 轉軸 纏繞 制動 增設 | ||
1.一種采用環形永磁體和勵磁線圈激勵的盤式磁流變制動器,其特征在于包括:左端蓋(1)、左導磁盤(2)、左轉盤(3)、內套筒(4)、缸筒(5)、右轉盤(6)、右導磁盤(7)、右軸承(8)、右端蓋(9)、環形支架(10)、環形永磁體(11)、勵磁線圈(12)、環形支架端蓋(13)、左軸承(14)以及轉軸(15);左端蓋(1)中間加工有圓形通孔,右端面加工有圓環形凹槽;左端蓋(1)圓形通孔內表面與轉軸(15)間隙配合;左端蓋(1)與缸筒(5)通過螺釘緊固連接;左導磁盤(2)圓周外表面與缸筒(5)圓周內表面過盈配合;左導磁盤(2)中間加工有階梯形圓形通孔,左導磁盤(2)圓形通孔內表面左端與左軸承(14)外圈過盈配合;左導磁盤(2)圓形通孔內表面右端與左轉盤(3)法蘭外表面間隙配合,并通過密封圈密封;左導磁盤(2)左端面通過左端蓋(1)右端面軸向定位,其右端面通過缸筒(5)軸肩左端面軸向定位;左轉盤(3)中間加工有圓形通孔,其圓形通孔內表面與轉軸(15)過盈配合,并通過平鍵進行周向定位;左轉盤(3)左端通過左軸承(14)右端面軸向定位,其右端通過右轉盤(6)左端面軸向定位;內套筒(4)圓周外表面與缸筒(5)圓周內表面過盈配合;內套筒(4)左端通過環形支架端蓋(13)右端面軸向定位;內套筒(4)右端通過環形支架(10)凸盤左端面軸向定位;右轉盤(6)中間加工有圓形通孔,其圓形通孔內表面與轉軸(15)過盈配合,并通過平鍵周向定位;右轉盤(6)左端通過左轉盤(3)右端面軸向定位;右轉盤(6)右端通過右軸承(8)左端面軸向定位;右導磁盤(7)圓周外表面與缸筒(5)圓周內表面過盈配合,右導磁盤(7)中間加工有階梯形圓形通孔,右導磁盤(7)圓形通孔內表面右端與右軸承(8)外圈過盈配合;右導磁盤(7)圓形通孔內表面左端與右轉盤(6)右法蘭外表面間隙配合,并通過密封圈密封;右導磁盤(7)左端通過缸筒(5)軸肩右端面軸向定位;右導磁盤(7)右端通過右端蓋(9)左端面軸向定位;環形永磁體(11)通孔內表面與環形支架(10)外表面過盈配合;環形永磁體(11)左端通過環形支架端蓋(13)右端面軸向定位,其右端通過環形支架(10)凸盤左端面軸向定位;環形支架(10)凸盤外表面與缸筒(5)圓周內表面過盈配合;環形支架(10)凸盤右端面加工有腰形凸臺;環形支架(10)左端通過環形支架端蓋(13)右端面軸向定位,其右端通過右轉盤(6)左端面軸向定位;環形支架端蓋(13)外表面與缸筒(5)圓周內表面過盈配合;環形支架端蓋(13)左端面加工有腰形凸臺;環形支架端蓋(13)左端通過左轉盤(3)右端面軸向定位;其右端通過內套筒(4)、環形支架(10)及環形永磁體(11)左端面軸向定位;右軸承(8)左端通過右轉盤(6)右端及右導磁盤(7)右軸肩進行軸向定位,其右端通過右端蓋(9)左端面進行軸向定位;右軸承(8)內圈與轉軸(15)過盈配合;左軸承(14)左端通過左端蓋(1)右端面進行軸向定位,其右端通過左轉盤(3)左端及左導磁盤(2)左軸肩進行軸向定位;左軸承(14)內圈與轉軸(15)過盈配合;環形支架(10)、環形永磁體(11)以及環形支架端蓋(13)圍成圓環形凹槽,勵磁線圈(12)纏繞在圓環形凹槽內,其引線從內套筒(4)與缸筒(5)圓形通孔中引出。
2.根據權利要求1所述的一種采用環形永磁體和勵磁線圈激勵的盤式磁流變制動器,其特征在于:左導磁盤(2)與左轉盤(3)之間的間隙形成徑向圓盤阻尼間隙Ⅰ(16);左轉盤(3)和環形支架端蓋(13)之間的間隙形成徑向圓盤阻尼間隙Ⅱ(18);右轉盤(6)與環形支架(10)之間的間隙形成徑向圓盤阻尼間隙Ⅲ(20);右轉盤(6)與右導磁盤(7)之間的間隙形成徑向圓盤阻尼間隙Ⅳ(22);左轉盤(3)和缸筒(5)之間的間隙形成軸向圓環阻尼間隙Ⅰ(17);右轉盤(6)法蘭部分與環形支架(10)通孔內表面之間的間隙形成軸向圓環阻尼間隙Ⅱ(19);右轉盤(6)和缸筒(5)之間的間隙形成軸向圓環阻尼間隙Ⅲ(21);徑向圓盤阻尼間隙Ⅰ(16)、軸向圓環阻尼間隙Ⅰ(17)、徑向圓盤阻尼間隙Ⅱ(18)、軸向圓環阻尼間隙Ⅱ(19)、徑向圓盤阻尼間隙Ⅲ(20)、軸向圓環阻尼間隙Ⅲ(21)及徑向圓盤阻尼間隙Ⅳ(22)串聯共同組成盤式制動器的液流通道;液流通道內填充有磁流變液。
3.根據權利要求1所述的一種采用環形永磁體和勵磁線圈激勵的盤式磁流變制動器,其特征在于:左導磁盤(2)、左轉盤(3)、內套筒(4)、右轉盤(6)、右導磁盤(7)、環形支架(10)以及環形支架端蓋(13)由低碳鋼導磁材料制成;左端蓋(1)、缸筒(5)、右軸承(8)、右端蓋(9)、左軸承(14)以及轉軸(15)由不銹鋼不導磁材料制成。
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