[實(shí)用新型]一種用于LED燈罩注塑機(jī)的自動(dòng)機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820477566.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-05
• 公開（公告）號(hào): CN208052507U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西科恒照明電器有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B29C45/83
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實(shí)用新型公開了一種用于LED燈罩注塑機(jī)的自動(dòng)機(jī)械手裝置，包括驅(qū)動(dòng)箱和工作框架，所述工作框架設(shè)置于驅(qū)動(dòng)箱一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)箱一側(cè)壁上設(shè)有限位滑槽，所述工作框架包括第一連板、第二連板和側(cè)連板，所述第一連板一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述側(cè)連板頂部設(shè)有開槽，所述開槽內(nèi)部設(shè)有齒輪軌，所述側(cè)連板內(nèi)側(cè)設(shè)有滑桿，所述滑桿端部以及齒輪軌端部均設(shè)有潤(rùn)滑裝置。本實(shí)用新型電機(jī)通過帶動(dòng)整個(gè)工作框架轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的前后位置的移動(dòng)并且方便機(jī)械臂的安裝和維修，正反電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿和滾動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，潤(rùn)滑裝置的設(shè)置，能夠?qū)X輪軌和滑桿起到潤(rùn)滑作用，使滑動(dòng)塊和滾動(dòng)齒輪移動(dòng)順暢，無需人工經(jīng)常添加潤(rùn)滑油。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及LED燈罩注塑機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于LED燈罩注塑機(jī)的自動(dòng)機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔，因此注塑機(jī)使用時(shí)使用的自動(dòng)機(jī)械手裝置需要移動(dòng)精準(zhǔn)性高，但是現(xiàn)有的設(shè)備做移動(dòng)工作時(shí)經(jīng)常用到伸縮桿等裝置，不僅移動(dòng)精準(zhǔn)度不高，而且長(zhǎng)時(shí)間暴露在空氣中會(huì)造成潤(rùn)滑度不夠，導(dǎo)致裝置移動(dòng)伸縮時(shí)會(huì)產(chǎn)生大的摩擦，不僅影響移動(dòng)的穩(wěn)定性，還會(huì)造成位置移動(dòng)的精準(zhǔn)度不高以及產(chǎn)生滯后現(xiàn)象。

因此，發(fā)明一種用于LED燈罩注塑機(jī)的自動(dòng)機(jī)械手裝置來解決上述問題很有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于LED燈罩注塑機(jī)的自動(dòng)機(jī)械手裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于LED燈罩注塑機(jī)的自動(dòng)機(jī)械手裝置，包括驅(qū)動(dòng)箱和工作框架，所述工作框架設(shè)置于驅(qū)動(dòng)箱一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)箱一側(cè)壁上設(shè)有限位滑槽，所述工作框架包括第一連板、第二連板和側(cè)連板，所述第一連板一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述側(cè)連板頂部設(shè)有開槽，所述開槽內(nèi)部設(shè)有齒輪軌，所述側(cè)連板內(nèi)側(cè)設(shè)有滑桿，所述滑桿端部以及齒輪軌端部均設(shè)有潤(rùn)滑裝置，所述潤(rùn)滑裝置包括外殼，所述外殼內(nèi)部設(shè)有吸油墊，所述外殼一側(cè)壁上設(shè)有輸油孔，所述外殼頂部設(shè)有注油孔，所述滑桿上套設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊前側(cè)和后側(cè)設(shè)有正反電機(jī)，所述正反電機(jī)端部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿端部設(shè)有滾動(dòng)齒輪，所述滑動(dòng)塊底部設(shè)有機(jī)械臂。

優(yōu)選的，所述第二連板設(shè)置于第一連板一側(cè)，所述側(cè)連板設(shè)置于第一連板和第二連板兩側(cè)，所述滑桿一端與第一連板固定連接以及另一端與第二連板固定連接。

優(yōu)選的，所述第一連板通過轉(zhuǎn)軸與電機(jī)傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)置為兩個(gè)且設(shè)置于第一連板兩側(cè)，所述限位滑槽截面設(shè)置為凸字型，所述限位滑槽設(shè)置為環(huán)形，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與限位滑槽活動(dòng)卡接。

優(yōu)選的，所述滾動(dòng)齒輪與齒輪軌相配合，所述滾動(dòng)齒輪與齒輪軌活動(dòng)卡接。

優(yōu)選的，所述吸油墊前后兩側(cè)均設(shè)有彈簧，所述吸油墊一側(cè)設(shè)有推板，所述彈簧一端外殼固定連接以及另一端與推板固定連接，所述推板一側(cè)設(shè)有推塊，所述推塊延伸至外殼外部且與外殼活動(dòng)卡接。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

1、電機(jī)通過帶動(dòng)第一連板轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)整個(gè)工作框架轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的前后位置的移動(dòng)并且方便機(jī)械臂的安裝和維修，正反電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿和滾動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

2、并且限位滑槽截面設(shè)置為凸字型，轉(zhuǎn)動(dòng)輪與限位滑槽活動(dòng)卡接，有利于限位第一連板，使其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)整個(gè)工作框架轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)；

3、滾動(dòng)齒輪與齒輪軌相配合，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)齒輪在齒輪軌上滾動(dòng)移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)塊和機(jī)械臂的左右移動(dòng)，移動(dòng)穩(wěn)定順暢，精度高；