[實用新型]一種全伺服連續式智能燈檢系統

有效

• 申請號: 201820476843.2
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN207932616U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 洪偉;包開華;鐘廣富
• 申請（專利權）人: 德瑪克（長興）自動化系統有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/80;B65G47/52;G01N21/84
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

本實用新型涉及一種全伺服連續式智能燈檢系統，包括進瓶部分、燈檢部分、設置在進瓶部分和燈檢部分之間的轉入部分、瓶體輸出部分以及設置在燈檢部分和瓶體輸出部分之間的轉出部分，轉入部分包括第一轉接機構和與之配合的第二轉接機構，轉出部分包括第三轉接機構；燈檢部分包括抓取機構、帶動抓取機構連同其抓取的瓶體做旋轉運動的驅動機構及沿抓取機構圓周運動軌跡由前往后依次設置的液體檢測機構、液體復檢機構和瓶體檢測機構，抓取機構帶動瓶體做公轉運動的同時間斷性帶動瓶體做自轉運動；本實用新型解決了藥瓶燈檢過程中瓶子轉移容易翻倒，運行不穩定，以及圖像采集時瓶子不穩，容易受外界光線影響，導致圖像采集準確性差的問題。

技術領域

本實用新型涉及燈檢設備技術領域，尤其涉及一種全伺服連續式智能燈檢系統。

背景技術

在醫藥機械設備領域中，燈檢機是一種利用光學成像、計算機對圖像進行比較原理，對已包裝藥瓶質量進行自動化智能檢測的專用設備，計算機分析采集到的圖像數據，對成品藥瓶的質量進行判斷，并對不合格藥瓶進行剔除，現有的自動燈檢機采用多個撥輪實現連續進瓶和出瓶，為使載瓶轉籠、進瓶撥輪和出瓶撥輪能夠同步轉動，采用齒輪或傳動帶連接中心軸、進瓶撥輪和出瓶撥輪，設備長期運行之后擁有較大的累積誤差，影響設備的穩定運行和檢測成功率。

授權公告號為CN203587527U的一篇中國實用新型專利，其公開了自動燈檢機的驅動機構，包括驅動燈檢機轉盤轉動的中心軸、設置在轉盤進瓶位一側的進瓶撥輪、設置在轉盤出瓶位一側的出瓶撥輪，中心軸下端連接中心軸驅動伺服電機，進瓶撥輪同軸連接有進瓶驅動伺服電機，出瓶撥輪同軸連接有出瓶驅動伺服電機，進瓶驅動伺服電機、出瓶驅動伺服電機和中心軸驅動伺服電機相互獨立工作。

但是，在實際使用過程中，實用新型人實用新型其存下以下技術問題：首先該設備利用撥輪將瓶子轉移至燈檢設備的轉盤上其轉移的過程中穩定性差，此外瓶子通過轉盤帶動其轉動或者不轉動，由于慣性的存在瓶子容易出現滑移影響穩定性以及檢測準確性，并且該設備的背景板設置在內測，相機設置在外側使得瓶子容易受外界光照的影響進一步影響其檢測的準確性。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，通過在燈檢部分設置抓取機構，并設置抓取機構和轉入或轉出瓶子的轉接機構相互配合，保證瓶子轉移過程中平穩，此外通過設置圖形采集的背景板在外側相機在內測，進而解決了藥瓶燈檢過程中瓶子轉移容易翻倒，設備運行不穩定，以及圖像采集時瓶子不穩，圖像采集過程中容易受外界光線影響，導致圖像采集準確性差的問題。

針對以上技術問題，采用技術方案如下：

一種全伺服連續式智能燈檢系統，包括進瓶部分、燈檢部分、設置在進瓶部分和燈檢部分之間的用于進瓶部分輸送來的瓶體轉移至燈檢部分的轉入部分、瓶體輸出部分以及設置在燈檢部分和瓶體輸出部分之間的用于將燈檢部分處完成圖像采集的瓶體轉移至瓶體輸出部分的轉出部分，其特征在于：所述轉入部分包括第一轉接機構和與之配合的第二轉接機構，所述轉出部分包括第三轉接機構；

所述燈檢部分包括抓取機構、用于帶動抓取機構連同其抓取的瓶體做旋轉運動的驅動機構以及沿著抓取機構的圓周運動軌跡由前往后依次設置的液體檢測機構、液體復檢機構和瓶體檢測機構，所述第二轉接機構帶動其固定的瓶體轉移至與之對應的抓取機構下方釋放瓶體的同時抓取機構抓取瓶體；所述抓取機構帶動瓶體做公轉運動的同時間斷性帶動瓶體做自轉運動；

所述第二轉接機構與驅動機構轉動方向相反，所述第一轉接機構和第二轉接機構轉動方向相反，所述第三轉接機構與驅動機構轉動方向相反。

作為一種優選，所述抓取機構包括用于對瓶體的瓶蓋進行夾持固定的抓取組件以及設置在抓取組件一側的用于帶動抓取組件連同瓶體做自轉運動的轉瓶組件。

作為一種優選，所述驅動機構包括主軸以及在主軸帶動下轉動的安裝盤，所述抓取機構固定設置在安裝盤上且沿其圓周方向陣列設置。