[實用新型]一種膠片冷卻線拾膠出片裝置

有效

• 申請號: 201820476829.2
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208022379U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 梁月龍;魏垂智
• 申請（專利權）人: 青島海之誠機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本實用新型公開了一種膠片冷卻線拾膠出片裝置，包括抓手提升機構、縱向機架、膠片輸送機構、橫向機架；機械抓手裝置的上部設置控制機械抓手裝置上升和下降的抓手提升機構，抓手提升機構固定設置在縱向機架上，縱向機架的下部固定設置橫向機架，橫向機架固定設置在膠片冷卻線主機架的頂部；機械抓手裝置的下方右側設有輸送膠片的膠片輸送機構，所述膠片輸送機構固定設置在膠片冷卻線主機架的頂部右側。本實用新型膠片冷卻線拾膠出片裝置代替了人工拾取膠片，有效減輕了工人的勞動強度，同時提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及橡膠機械技術領域，具體涉及一種膠片冷卻線拾膠出片裝置。

背景技術

膠片冷卻線是對塑料膠或混煉膠經壓片機壓出的高溫膠片進行冷卻的設備，包括涂隔離劑裝置、膠片提升裝置、掛膠冷卻輸送裝置、切刀疊片裝置和控制裝置，其中膠片冷卻線在膠片形成以后需要將膠片從掛膠桿上拾取然后出料。傳統的膠片冷卻線中多采用人工拾取方式，既不方便又不安全。

實用新型內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種膠片冷卻線拾膠出片裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：一種膠片冷卻線拾膠出片裝置，包括夾取膠片的機械抓手裝置，所述機械抓手裝置包括抓取膠片的抓手和控制抓手抓取動作的抓取氣缸，所述抓取氣缸共有兩個；還包括抓手提升機構、縱向機架、膠片輸送機構、橫向機架；

所述機械抓手裝置的上部設置控制機械抓手裝置上升和下降的抓手提升機構，所述抓手提升機構固定設置在縱向機架上，所述縱向機架的下部固定設置橫向機架，所述橫向機架固定設置在膠片冷卻線主機架的頂部；所述機械抓手裝置的下方右側設有輸送膠片的膠片輸送機構，所述膠片輸送機構固定設置在膠片冷卻線主機架的頂部右側；

所述膠片輸送機構包括第一輸送機構和第二輸送機構，所述第二輸送機構位于第一輸送機構的上方，所述第一輸送機構和第二輸送機構均采用皮帶傳輸方式，所述第一輸送機構的第一輸送皮帶與第二輸送機構的第二輸送皮帶之間留有能夠容納膠片的縫隙，所述第一輸送皮帶與第二輸送皮帶的運動方向相同。

優選的，所述縱向機架與橫向機架之間呈66°角分布。

優選的，所述第一輸送機構包括輸送支架，所述輸送支架上轉動連接若干第一滾筒，所述第一滾筒上包覆第一輸送皮帶；所述第二輸送機構包括若干第二滾筒，所述第二滾筒與輸送支架進行轉動連接，所述第二滾筒上包覆第二輸送皮帶。

優選的，所述抓手提升機構包括提升氣缸，所述提升氣缸控制機械抓手裝置的上升和下降，所述提升氣缸固定設置在縱向機架上。

優選的，所述提升氣缸的活塞桿端部固定連接傳動鏈條，所述傳動鏈條向上與傳動齒輪進行齒輪嚙合后與機械抓手裝置的上部固定連接；所述傳動齒輪固定設置在縱向機架的上部，所述提升氣缸固定設置在縱向機架的下部。

優選的，所述機械抓手裝置的上部設有升降滑塊，所述升降滑塊與縱向機架兩側壁上的凹槽進行滑動連接，所述傳動鏈條的一端與提升氣缸的活塞桿固定連接，所述傳動鏈條的另一端與升降滑塊固定連接。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型膠片冷卻線拾膠出片裝置的提升氣缸控制機械抓手裝置下降，抓取氣缸控制抓手的動作將掛膠桿上的夾片抓取，放置在右側的膠片輸送機構上進行運輸，而第一輸送機構和第二輸送機構設置通過將膠片夾取在第一輸送皮帶和第二輸送皮帶之間，同方向運動的第一輸送皮帶和第二輸送皮帶實現膠片的夾持運輸，防止了單一輸送帶打滑而無法實現輸送膠片的現象；同時也代替了人工拾取膠片，有效減輕了工人的勞動強度，同時提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型膠片冷卻線拾膠出片裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型抓手提升機構的結構示意主視圖；