[實用新型]一種燈檢機用物料抓取裝置

有效

• 申請號: 201820476798.0
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN207894848U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 洪偉;包開華;鐘廣富
• 申請（專利權）人: 德瑪克（長興）自動化系統有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;G01N21/01;B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

1.一種燈檢機用物料抓取裝置，包括旋轉主軸(1)、設置于所述旋轉主軸(1)上的轉動圓盤(2)，其特征在于，還包括：

運輸組件(3)，所述運輸組件(3)設置于所述轉動圓盤(2)上，該運輸組件(3)數量為若干組且沿所述轉動圓盤(2)圓周面均布設置，該運輸組件(3)相鄰兩組之間呈上下交錯設置，該運輸組件(3)包括轉動驅動件(31)及設置于該轉動驅動件(31)一側的轉動件(32)，所述轉動件(32)與所述轉動驅動件(31)驅動端聯動設置；以及

抓取組件(4)，所述抓取組件(4)設置于所述轉動圓盤(2)上，該抓取組件(4)包括設置于所述轉動件(32)上的抓取件(41)、設置于所述轉動圓盤(2)上的抓取驅動件(42)及抓取連接件(43)，所述抓取連接件(43)一端與所述抓取驅動件(42)驅動端鉸接設置且該抓取連接件(43)另一端與所述抓取件(41)鉸接設置。

2.根據權利要求1所述的一種燈檢機用物料抓取裝置，其特征在于，所述轉動驅動件(31)包括：

驅動電機(311)，所述驅動電機(311)固定設置于所述轉動圓盤(2)上，該驅動電機(311)驅動端伸出于所述轉動圓盤(2)下方；

驅動齒輪(312)，所述驅動齒輪(312)固定設置于所述驅動電機(311)驅動端上；

傳動齒輪(313)，所述傳動齒輪(313)轉動設置于所述轉動圓盤(2)上且該傳動齒輪(313)與所述驅動齒輪(312)嚙合設置。

3.根據權利要求2所述的一種燈檢機用物料抓取裝置，其特征在于，所述轉動件(32)包括：

第一轉動齒輪(321)，所述第一轉動齒輪(321)轉動設置于所述轉動圓盤(2)上且該第一轉動齒輪(321)與所述傳動齒輪(313)嚙合設置；

第二轉動齒輪(322)，所述第二轉動齒輪(322)轉動設置于所述轉動圓盤(2)上，該第二轉動齒輪(322)位于所述第一轉動齒輪(321)一側且與所述第一轉動齒輪(321)嚙合設置；

第三轉動齒輪(323)，所述第三轉動齒輪(323)轉動設置于所述轉動圓盤(2)上，該第三轉動齒輪(323)位于所述第一轉動齒輪(321)一側且與所述第一轉動齒輪(321)嚙合設置，該第三轉動齒輪(323)與所述第二轉動齒輪(322)沿所述第一轉動齒輪(321)中線對稱設置。

4.根據權利要求2所述的一種燈檢機用物料抓取裝置，其特征在于，所述抓取件(41)包括：

抓手(411)，所述抓手(411)數量為兩個且為對稱設置，該抓手(411)一端鉸接于所述轉動件(32)上；

物料卡盤(412)，所述物料卡盤(412)數量為兩個且分別設置于所述抓手(411)另一端上，該物料卡盤(412)與物料接觸端為半圓弧形設置且在抓取時形成物料抓取空間(4120)。

5.根據權利要求4所述的一種燈檢機用物料抓取裝置，其特征在于，所述抓取驅動件(42)包括：

氣缸(421)，所述氣缸(421)固定設置于所述轉動圓盤(2)上且該氣缸(421)驅動端伸出于所述轉動圓盤(2)下方，該氣缸(421)驅動端轉動設置于所述轉動件(32)上。

6.根據權利要求5所述的一種燈檢機用物料抓取裝置，其特征在于，所述抓取連接件(43)呈V形狀設置，該抓取連接件(43)V形上端鉸接設置于所述氣缸(421)驅動端上，該抓取連接件(43)V形兩端分別與所述抓手(411)鉸接設置。

7.根據權利要求4所述的一種燈檢機用物料抓取裝置，其特征在于，所述物料卡盤(412)上設置有柔性限位部(4121)，該柔性限位部(4121)上開設有半圓形圓槽。