[實用新型]灌裝系統和用于紙箱坯件的供給系統

有效

• 申請號: 201820475522.0
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN209023237U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 理查德·佩爾松
• 申請（專利權）人: 利樂拉瓦爾集團及財務有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 樊英如;張靜

1.一種用于紙箱坯件(201)的供給系統(100)，其特征在于所述供給系統(100)包括：

旋轉式供給器(101)，其包括可樞轉連桿(102，103)；

夾持頭(104)，其經由夾持臂(105)連接到所述可樞轉連桿，其中所述夾持臂在第一旋轉關節(107)處連接至所述可樞轉連桿的外周邊(106)，由此所述夾持臂能圍繞其第一旋轉軸線(108)旋轉；

料盒(130)，其被構造成存儲多個堆疊的紙箱坯件(201)，每個紙箱坯件均在所述料盒的料盒平面(109)中具有平面構造，當所述紙箱坯件被存儲在所述料盒中時，所述紙箱坯件在與所述料盒平面的法向軸線(111)平行的堆疊方向(110)上堆疊，

其中所述可樞轉連桿被構造成能沿著總體供給路徑(112)運動，使得所述夾持頭沿著接近路徑(113)朝著所述夾持頭與所述料盒中的紙箱坯件接合的拾取位置(114)前進，并且隨后沿著輸送路徑(115)從所述拾取位置到達輸送位置(116)，

其中所述料盒包括料匣(117)，當所述紙箱坯件被存儲在所述料盒中時，所述紙箱坯件被限制在所述料匣中，所述料匣的尺寸適于使得所述紙箱坯件被限制為沿著料匣方向(120)在所述料匣的近側內表面(118)和遠側內表面(119)之間在所述料盒平面中延伸，所述料匣方向垂直于所述堆疊方向和所述第一旋轉軸線，

其中所述近側內表面被布置成在與所述料匣方向垂直的近側對齊平面(122)中對齊所述紙箱坯件的近側邊緣(121)，至少當所述夾持頭處于所述拾取位置時，所述近側對齊平面在所述夾持頭和所述第一旋轉軸線之間延伸，并且

其中，至少當所述夾持頭處于所述拾取位置時，所述第一旋轉關節相對于所述料盒定位，使得在所述近側對齊平面與所述第一旋轉軸線之間存在間隔距離(123)，所述間隔距離在與所述料匣方向平行的偏移方向(124)上延伸。

2.根據權利要求1所述的供給系統，其中，當所述夾持頭處于所述拾取位置并且與沿著平行于所述料匣方向的第一縱向軸線(125)延伸的第一紙箱坯件(201)接合時，所述第一旋轉軸線被定位成使得所述第一縱向軸線在所述夾持頭與所述第一旋轉軸線之間在所述堆疊方向上延伸。

3.根據權利要求1或2所述的供給系統，其中所述第一旋轉軸線和所述夾持頭能沿著相應的接近路徑(113、113')運動，當所述夾持頭處于所述拾取位置時，所述相應的接近路徑至少部分地基本平行于所述堆疊方向對齊。

4.根據權利要求1至2中任一項所述的供給系統，其中當所述夾持頭處于所述拾取位置時，所述夾持頭的所述接近路徑和所述輸送路徑至少部分地基本上平行對齊。

5.根據權利要求3所述的供給系統，其中當所述夾持頭處于所述拾取位置時，所述夾持頭的所述接近路徑和所述輸送路徑至少部分地基本上平行對齊。

6.根據權利要求1至2中任一項所述的供給系統，其中當由所述夾持頭接合的第一紙箱坯件與所述料盒接觸時，所述近側對齊平面和所述第一旋轉軸線分開所述間隔距離。

7.根據權利要求3所述的供給系統，其中當由所述夾持頭接合的第一紙箱坯件與所述料盒接觸時，所述近側對齊平面和所述第一旋轉軸線分開所述間隔距離。

8.根據權利要求4所述的供給系統，其中當由所述夾持頭接合的第一紙箱坯件與所述料盒接觸時，所述近側對齊平面和所述第一旋轉軸線分開所述間隔距離。

9.根據權利要求5所述的供給系統，其中當由所述夾持頭接合的第一紙箱坯件與所述料盒接觸時，所述近側對齊平面和所述第一旋轉軸線分開所述間隔距離。

10.根據權利要求1至2中任一項所述的供給系統，其中所述第一旋轉關節在沿著所述接近路徑時在第一方向上旋轉，直到所述夾持頭到達所述拾取位置并且接觸第一紙箱坯件，并且其中當從所述料盒抬升所述第一紙箱坯件時，所述近側對齊平面和所述第一旋轉軸線分開所述間隔距離，同時所述第一旋轉關節在與所述第一方向相反的第二方向上旋轉。