[實用新型]一種雙位自動送料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820474930.4
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN207997100U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃均學
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶承鋒智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙位自動送料機，包括工作臺（1）、碼件裝置（2）、裝配送料模組（3）、水平移動模組（4）和垂直移動模組（5），所述工作臺（1）的臺面上橫向并列的設(shè)有用于預加工工件的所述碼件裝置（2）和用于加工工件的所述裝配送料模組（3），所述工作臺（1）上還設(shè)有支撐架（6），所述水平移動模組（4）安裝在所述支撐架（6）上且位于碼件裝置（2）和裝配送料模組（3）的上方，所述垂直移動模組（5）滑動連接在所述水平移動模組（4）上，所述垂直移動模組（5）組通過所述水平移動模組（4）橫向移動，其特征在于：

所述水平移動模組（4）包括滾珠絲桿副（402）和用于安裝在支撐架（6）上的槽型框架（401），所述槽型框架（401）的兩端分別固定在所述支撐架（6）上，所述滾珠絲桿副（402）平行于工作臺（1）臺面的安裝在所述槽型框架（401）上，所述滾珠絲桿副（402）上橫向的設(shè)有第一限位點和第二限位點；

所述垂直移動模組（5）包括連接框架（501）、伸縮桿（502）、直桿（503）和用于吸住工件的吸盤裝置（504），所述連接框架（501）滑動連接在所述滾珠絲桿副（402）上并通過所述滾珠絲桿副（402）橫向移動，所述伸縮桿（502）的上端固定安裝在所述連接框架（501）上，所述伸縮桿（502）下端的端部設(shè)有矩形的連接板（505），所述直桿（503）平行于所述滾珠絲桿副（402）的固定連接在所述連接板（505）的下端，所述直桿（503）的兩端均設(shè)有所述吸盤裝置（504），所述伸縮桿（502）伸長或縮短使所述吸盤裝置（504）靠近或遠離所述工作臺臺面；當所述連接框架（501）滑動至所述滾珠絲桿副（402）的第一限位點時，兩端的所述吸盤裝置（504）分別位于所述碼件裝置（2）的上方和所述裝配送料模組（3）的上方，所述連接框架（501）位于所述滾珠絲桿副（402）的第二限位點時，兩個所述吸盤裝置（504）分別位于所述裝配送料模組（3）的上方和雙位自動送料機外側(cè)的下一工位的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙位自動送料機，其特征在于，所述伸縮桿（502）為可上下伸縮的結(jié)構(gòu)，當所述連接框架（501）位于所述第一限位點時，通過直桿（503）兩端的所述吸盤裝置（504）分別吸住置于所述碼件裝置（2）上的工件和置于裝配送料模組（3）上的工件，當所述連接框架（501）從所述第一限位點向第二限位點移動時所述伸縮桿（502）向上收縮，并通過兩個所述吸盤裝置（504）向上提起吸住的工件，當所述連接框架（501）移動至第二限位點時所述伸縮桿（502）向下延伸，兩端的所述吸盤裝置（504）同時松開對應(yīng)的工件，從而將原置于所述碼件裝置（2）上的工件運送至所述裝配送料模組（3）上以及將原置于所述裝配送料模組（3）上的工件運送至下一工位上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙位自動送料機，其特征在于，所述滾珠絲桿副（402）包括滾珠（4021）、絲桿（4022）和螺母（4023），所述絲桿（4022）連接在所述槽型框架（401）上，所述絲桿（4022）上設(shè)有螺旋式的滾珠槽，所述滾珠（4021）設(shè)有多個，所述絲桿（4022）的滾珠槽可與多個所述滾珠（4021）相切，所述螺母（4023）中心設(shè)有通孔，所述螺母（4023）通過所述通孔貫穿的連接在所述絲桿（4022）上，所述螺母（4023）的內(nèi)壁上設(shè)有與所述滾珠（4021）相切的滾珠槽，所述滾珠（4021）內(nèi)嵌在所述螺母（4023）的滾珠槽內(nèi)，所述螺母（4023）通過內(nèi)壁的滾珠槽與所述滾珠（4021）轉(zhuǎn)動使其在所述絲桿（4022）上往返移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙位自動送料機，其特征在于，所述連接框架（501）上設(shè)有螺母座，所述連接框架（501）通過所述螺母座與所述滾珠絲桿副（402）的螺母（4023）連為一體，所述螺母（4023）帶動所述連接框架（501）在所述絲桿（4022）上往返移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的一種雙位自動送料機，其特征在于，所述吸盤裝置（504）設(shè)有四個，所述吸盤裝置（504）兩兩一組的設(shè)置在所述直桿（503）的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的一種雙位自動送料機，其特征在于，所述直桿（503）的兩端還分別設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩端吸盤裝置之間的距離的延長桿（506），所述直桿（503）的兩端分別設(shè)有多個限位孔，所述延長桿（506）的一端通過螺釘與所述限位孔螺紋連接，所述吸盤裝置（504）通過螺釘安裝在所述延長桿（506）的另一端。