[實(shí)用新型]一種無人機(jī)航燈控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820474494.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN208285589U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姬留杰;金世國;羅翱天;王浩鋼;樊國龍;劉佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南叁迪科技有限公司
• 主分類號(hào): H05B33/08
• 分類號(hào): H05B33/08;B64D47/06
• 代理公司: 鄭州龍宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41146
• 代理人: 陳亞秋

本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)航燈控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)和單片機(jī)電源模塊，單片機(jī)內(nèi)置捕獲算法，單片機(jī)的信號(hào)輸入端設(shè)有用于定時(shí)捕獲無人機(jī)自身的PWM信號(hào)的PWM信號(hào)輸入口，單片機(jī)的信號(hào)輸出端連接邏輯電平轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)輸入端，邏輯電平轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)輸出端與次級(jí)控制放大單元的信號(hào)輸入端連接，次級(jí)控制放大單元的信號(hào)輸出端接負(fù)載，本實(shí)用新型中的單片機(jī)和負(fù)載的供電方式均采用外部電源供電。本實(shí)用新型通過單片機(jī)定時(shí)捕獲PWM信號(hào)，解析判定及輸出相對(duì)應(yīng)的邏輯開關(guān)電平信號(hào)給邏輯電平轉(zhuǎn)換單元，信號(hào)經(jīng)邏輯電平轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后發(fā)送給次級(jí)控制放大單元，進(jìn)而控制輸出驅(qū)動(dòng)電流的大小，從而適應(yīng)不同無人機(jī)機(jī)型的應(yīng)用場(chǎng)景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)LED航行燈控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)航燈控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

多旋翼無人機(jī)近距離飛行時(shí)，都是通過肉眼識(shí)別航向，并且，現(xiàn)有無人機(jī)航燈控制技術(shù)集成性差，多采用模擬電路控制，體積較為笨拙，且重量較重；另外，現(xiàn)有設(shè)備在使用過程中需加裝其他無線信號(hào)接收設(shè)備，由于加裝的無線信號(hào)接收設(shè)備與市面上的無人機(jī)無線通訊技術(shù)不能融合，需增加外部無線通道控制設(shè)備，并且，現(xiàn)有設(shè)備不能進(jìn)行通道復(fù)用，一個(gè)通道有且只有一種控制模式，控制模式單一，現(xiàn)有設(shè)備因硬件設(shè)計(jì)不足之處在于：收到打開或關(guān)閉控制信號(hào)后會(huì)有1秒到2秒的延遲響應(yīng)時(shí)間，響應(yīng)延遲時(shí)間長。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可利用無人機(jī)自身信號(hào)接受控制通道進(jìn)行多樣化控制的無人機(jī)航燈控制系統(tǒng)。

基于以上目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：一種無人機(jī)航燈控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)和用于向單片機(jī)供電的單片機(jī)電源模塊，所述單片機(jī)的接地端接地，單片機(jī)的電源輸入端接單片機(jī)電源模塊，單片機(jī)的電源輸入端還通過第一電容接地，還包括邏輯電平轉(zhuǎn)換單元、次級(jí)控制放大單元、用于給負(fù)載供電的負(fù)載電源模塊，所述邏輯電平轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)輸入端與單片機(jī)的信號(hào)輸出端連接，邏輯電平轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)輸出端與次級(jí)控制放大單元的信號(hào)輸入端連接，次級(jí)控制放大單元的信號(hào)輸出端接負(fù)載，所述單片機(jī)和負(fù)載的供電方式均采用外部電源供電；所述單片機(jī)內(nèi)置捕獲算法，單片機(jī)的信號(hào)輸入端設(shè)有用于定時(shí)捕獲無人機(jī)自身的PWM信號(hào)的PWM信號(hào)輸入口。

所述單片機(jī)電源模塊包括單片機(jī)電源接線端口，所述單片機(jī)電源接線端口的接地接口接地，單片機(jī)電源接線端口的電源接口接5V電源，所述單片機(jī)電源接線端口同時(shí)還作為無人機(jī)PWM信號(hào)的輸出接口，單片機(jī)電源接線端口上的無人機(jī)PWM信號(hào)的輸出接口與單片機(jī)上的PWM信號(hào)輸入口連接。

所述單片機(jī)上連接有程序下載接線端口。

所述邏輯電平轉(zhuǎn)換單元包括至少四路相同的邏輯電平轉(zhuǎn)換電路；所述次級(jí)控制放大單元包括至少四路相同次級(jí)控制放大電路。

所述邏輯電平轉(zhuǎn)換電路為四路，其分別為第一路邏輯電平轉(zhuǎn)換電路、第二路邏輯電平轉(zhuǎn)換電路、第三路邏輯電平轉(zhuǎn)換電路、第四路邏輯電平轉(zhuǎn)換電路；所述次級(jí)控制放大電路為四路，其分別為第一次級(jí)控制放大電路、第二次級(jí)控制放大電路、第三次級(jí)控制放大電路、第四次級(jí)控制放大電路；所述第一路邏輯電平轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸入端與單片機(jī)的信號(hào)輸出端連接，第一路邏輯電平轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸出端連接第一次級(jí)控制放大電路的信號(hào)輸入端；所述第二路邏輯電平轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸入端與單片機(jī)的信號(hào)輸出端連接，第二路邏輯電平轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸出端連接第二次級(jí)控制放大電路的信號(hào)輸入端；所述第三路邏輯電平轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸入端與單片機(jī)的信號(hào)輸出端連接，第三路邏輯電平轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸出端連接第三次級(jí)控制放大電路的信號(hào)輸入端；第四路邏輯電平轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸入端與單片機(jī)的信號(hào)輸出端連接，第四路邏輯電平轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸出端連接第四次級(jí)控制放大電路的信號(hào)輸入端。