[實用新型]一種纖維纏繞機放紗張力穩定裝置有效
| 申請號: | 201820473985.3 | 申請日: | 2018-04-04 |
| 公開(公告)號: | CN208103577U | 公開(公告)日: | 2018-11-16 |
| 發明(設計)人: | 黃宜帆;任華;李一丁;林宏波;謝永旗 | 申請(專利權)人: | 西安龍德科技發展有限公司 |
| 主分類號: | B65H59/38 | 分類號: | B65H59/38 |
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| 地址: | 710076 陜西省西安市高新*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 擺桿 導向輥 紗卷 低摩擦氣缸 減速機 纖維 張力穩定裝置 本實用新型 纖維纏繞機 伺服電機 控制器 中心點 伺服 同側 纏繞 轉動 機電 | ||
本實用新型公開了一種纖維纏繞機放紗張力穩定裝置,包括纖維放紗卷(1)、減速機(2)、低摩擦氣缸(3)、第一導向輥(4)、第二導向輥(8)、擺桿(5)、伺服電機和控制器,所述纖維放紗卷(1)連接減速機(2)和伺服電機,所述擺桿(5)設置于纖維放紗卷(1)一側,其中擺桿(5)中心點固定并可繞中心點轉動,所述擺桿(5)兩端分別設有第一導向輥(4)和第二導向輥(8),所述低摩擦氣缸(3)設置于擺桿(5)一側,并且低摩擦氣缸(3)與纖維放紗卷(1)設置于同側,所述控制器分別與減速機(2)和伺服電機電連,本實用新型結構簡單、調整方便、成本低廉、提高了纏繞精度。
技術領域
本實用新型涉及纖維纏繞機領域,具體涉及一種纖維纏繞機放紗張力穩定裝置。
背景技術
隨著纖維纏繞復合材料的高速發展和廣泛應用,纖維纏繞機具有更高的精度、更高的生產率和更大的柔性,與此相適應,纖維纏繞機開始需要精密張力控制裝置,以提高纏繞精度,在纏繞過程中纏繞張力與制品的強度、疲勞性有著密切的關系,對纏繞制品的性能影響很大。
現有技術纖維纏繞機張力控制多采用磁粉制動器或力矩電機作為控制執行元件,磁粉制動器無法實現小張力的送紗需求,在放紗過程中,力矩電機在送紗與預緊紗臨界點時,力矩電機換向動作,易產生振蕩,導致張力控制不穩定,帶來纖維纏繞產品出現紗線卷繞、紗線忽緊忽松等現象。
實用新型內容
本實用新型的目的在于針對現有技術中纖維纏繞產品出現紗線卷繞、紗線忽緊忽松,無法實現小張力的送紗需求等問題,提出一種纖維纏繞機放紗張力穩定裝置。
為解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案是:本實用新型公開了一種纖維纏繞機放紗張力穩定裝置,包括纖維放紗卷、減速機、低摩擦氣缸、第一導向輥、第二導向輥、擺桿、伺服電機和控制器,所述纖維放紗卷連接減速機和伺服電機,所述擺桿設置于纖維放紗卷一側,其中擺桿中心點固定并可繞中心點轉動,所述擺桿兩端分別設有第一導向輥和第二導向輥,所述低摩擦氣缸設置于擺桿一側,并且低摩擦氣缸與纖維放紗卷設置于同側,所述控制器分別與減速機和伺服電機電連。
優選的,所述低摩擦氣缸設置于纖維放紗卷上端。
優選的,所述擺桿中心設有中心轉軸,其中擺桿可繞中心轉軸擺動。
優選的,所述擺桿設有角度傳感器,其中角度傳感器固定在中心轉軸上,所述角度傳感器與控制器相連接,其中角度傳感器將擺桿的角度信號傳送至控制器。
優選的,所述第一導向輥設置于擺桿下端,其中第二導向輥設置于擺桿上端。
優選的,所述擺桿設有拉力固定點,其中拉力固定點設置于靠近低摩擦氣缸的一側。
優選的,所述拉力固定點為多個,其中多個拉力固定點從上到下依次設置于擺桿靠近低摩擦氣缸的一側。
優選的,所述穩定裝置還設有擺桿限位,其中擺桿限位為兩個,,所述的擺桿限位位于纖維放紗卷一側,其中一個擺桿限位設置于纖維放紗卷和擺桿的中間位置,另一個擺桿限位設置于低摩擦氣缸和擺桿的中間位置。
優選的,所述兩個擺桿限位設置于同一垂直線上,并以中心轉軸水平線為中心軸對稱。
本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
(1)本實用新型設有擺桿,當放紗張力的變化使擺桿擺動后,控制器檢測到角度傳感器的偏移,通過調整纖維放紗卷的速度,將擺桿恢復到垂直狀態,這樣擺桿就得到了較佳的調節時間、穩態誤差及抗跳變沖擊能力,實現小張力的送紗需求;
(2)本實用新型結構簡單、調整方便、成本低廉、提高了纏繞精度,并且張力控制穩定,避免了紗線卷繞、紗線忽緊忽松的現象。
附圖說明
圖1、本實用新型結構示意圖。
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