[實用新型]機械手用點焊機心軸機構

有效

• 申請號: 201820473921.3
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208246029U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張志剛;趙志龍;徐順士;劉智偉
• 申請（專利權）人: 杭州高品自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型涉及一種機械手用點焊機心軸機構，它屬于機械領域。本實用新型包括鎖緊螺母、端蓋、心軸、螺栓、球軸承、軸承墊片二、絕緣墊片、軸承墊片一、圓螺母、止動墊圈、絕緣墊圈和絕緣件，鎖緊螺母的螺栓穿過心軸和端蓋緊固；兩個球軸承對稱安裝在心軸上，兩個球軸承之間通過軸承墊片二相隔，絕緣墊片套于軸承墊片二上，兩個軸承墊片一分別對稱置于兩個球軸承外側，止動墊圈的圓螺母通過心軸兩端的螺紋，分別對稱安裝于兩個軸承墊片一外側，絕緣墊圈套于軸承墊片一上，絕緣件設置在螺栓與心軸之間。本實用新型結構設計合理，安全可靠，保證重復高精度定位，能承受徑向和軸向載荷數年而不失效，使用壽命長，維護方便。

技術領域

本實用新型涉及一種機構，尤其是涉及一種機械手用點焊機心軸機構，它屬于機械領域。

背景技術

機械手用點焊機普遍用于車身焊接，在車身焊接的過程中，一臺機械手用點焊機每天要進行上千個車身焊點的焊接工作，換而言之，點焊機的心軸機構也會隨之進行上千次的旋轉和復位運動。

在正常工作下，心軸機構會隨著點焊機的工作而不斷地磨損，從而影響到電極臂在閉合時的定位精度，進而影響到車身的焊點質量。且在整條自動化生產線上，每個工位的點焊機有不同的工作任務，任一工位的點焊機的心軸機構出現故障，將會影響整條生產線的生產工作。

因此，提供一種可重復高精度定位，能承受徑向和軸向載荷數年而不失效，長期免維護的心軸機構，顯得尤為必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，安全可靠，保證重復高精度定位，能承受徑向和軸向載荷數年而不失效，使用壽命長，維護方便的機械手用點焊機心軸機構。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該機械手用點焊機心軸機構，包括鎖緊螺母、端蓋、心軸和螺栓，所述鎖緊螺母的螺栓穿過心軸和端蓋緊固，其特征在于：還包括球軸承、軸承墊片二、絕緣墊片、軸承墊片一、圓螺母、止動墊圈、絕緣墊圈和絕緣件；所述球軸承為兩個，該兩個球軸承對稱安裝在心軸上，兩個球軸承之間通過軸承墊片二相隔，絕緣墊片套于軸承墊片二上，軸承墊片一為兩個，該兩個軸承墊片一分別對稱置于兩個球軸承外側，止動墊圈的圓螺母通過心軸兩端的螺紋，分別對稱安裝于兩個軸承墊片一外側，絕緣墊圈套于軸承墊片一上，絕緣件設置在螺栓與心軸之間。

作為優選，本實用新型還包括密封圈，所述密封圈設置在球軸承與絕緣墊圈之間；用于球軸承防塵。

作為優選，本實用新型所述心軸的外徑與球軸承的內圈相接。

作為優選，本實用新型所述球軸承采用雙列角接觸球軸承。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：結構設計合理，安全可靠，該心軸機構在正常工作下，可支持兩個組件獨立轉動；通過軸承可保證在大載荷工況下的定位精度，可保證重復高精度定位；能承受徑向和軸向載荷數年而不失效，免維護可達1500萬次，使用壽命長。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的正視結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例的剖視結構示意圖。

圖3是本實用新型心軸機構在點焊機中的相對位置示意圖。

圖中：機體1，鉗體2，動臂3，心軸機構4，鎖緊螺母5，端蓋6，圓螺母7，止動墊圈8，絕緣件9，軸承墊片一10，圓柱軸承11，絕緣墊圈12，密封圈13，球軸承14，軸承墊片二15，絕緣墊片16，心軸17，螺栓18。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例。