[實用新型]一種伺服控制器

有效

• 申請號: 201820473852.6
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208079636U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 高吉靈;劉冰;梁曉東;廣本理
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

本實用新型涉及伺服控制技術領域，尤其涉及一種伺服控制器，以而提高伺服控制器的小型化程度。該伺服控制器包括底板、外殼和散熱器，底板固定安裝于外殼，散熱器設置于外殼內，其中：底板包括相對的第一邊緣部和第二邊緣部，所述第一邊緣部包括一個第一安裝口，第二邊緣部包括兩個第二安裝口，所述外殼與所述第一安裝口相對的區域形成有避讓第一安裝口的避讓結構，所述外殼和每個所述第二安裝口相對的區域形成有避讓第二安裝口的避讓結構。

技術領域

本實用新型涉及伺服控制技術領域，尤其涉及一種伺服控制器。

背景技術

伺服控制器又稱為“伺服驅動器”或“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，主要應用于高精度的定位系統。一般通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，在驅動系統中起著重要的作用。

隨著科技的發展，越來越多的設備產品(例如，機器人或雕刻機)需要實現多軸運動，也就需要伺服控制器分別對每個軸進行控制，為了減小整體設備的尺寸，也需要減小伺服控制器的尺寸，因此，技術人員開發了多軸控制器，可以用一個多軸控制器來控制多個電機的運動。

現有技術中，對產品小型化的要求越來越高，因此，對于伺服放大器來講，提高伺服放大器的小型化程度也是本領域技術人員需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種伺服控制器，利用三個安裝口來安裝伺服控制器，從而提高伺服控制器小型化的程度。

為此，本實用新型實施方式的一個方面是提供了一種筒形散熱器，其包括底板、外殼和散熱器，所述底板固定安裝于所述外殼，所述散熱器設置于所述外殼內，其中：

所述底板包括相對的第一邊緣部和第二邊緣部，所述第一邊緣部包括一個第一安裝口，所述第二邊緣部包括兩個第二安裝口，所述外殼與所述第一安裝口相對的區域形成有避讓第一安裝口的避讓結構，所述外殼和每個所述第二安裝口相對的區域形成有避讓第二安裝口的避讓結構。

一個可選的實施例中，所述第一邊緣部位于所述第二邊緣部遠離地面的一側。

該實施例中，伺服控制器的兩個第二安裝口位于下方，第一安裝口位于上方，則，安裝后可以形成一個較為穩固的正向三角形結構，從而提高伺服放大器安裝的穩定性。

一個具體的技術方案中，所述散熱器為兩端具有開口的筒形散熱器，所述筒形散熱器的開口處設置有風扇，所述外殼具有與所述風扇相對的通風孔。該技術方案可以提高散熱器的散熱效果，使散熱器為更多的散熱元件散熱，從而提高伺服放大器內元件的集成度，進一步提高伺服放大器的小型化程度。外殼具有與風扇相對的通風孔，以利于散熱器和風扇工作。

進一步的技術方案中，所述散熱器的開口面積大于所述風扇朝向所述散熱器的底面投影的投影部的面積，所述外殼具有擋風塊，所述擋風塊遮擋所述散熱器在所述風扇側方露出的開口。風扇吹出的風可以直接從筒形散熱器一端的開口流通至另一端的開口，從而快速的將散熱器的熱量帶出去，提高散熱器的散熱效果。

一個具體的技術方案中，所述外殼包括一個第一殼板和四個第二殼板，所述四個第二殼板為一體成型結構。外殼中四個殼板為一體成型結構，可以提高伺服控制器外殼的整體性，且便于安裝。

一個可選的技術方案中，伺服放大器還包括多個連接器，所述多個連接器設置為平行的兩列連接器，所述外殼具有與所述連接器一一對應的開口。多個連接器設置于同一面板，便于操作人員操作，且布局成平行的兩列，結構較為規范。

另一個具體的技術方案中，所述外殼與所述底板卡裝。

可選的技術方案中，所述散熱器與所述底板為一體成型結構。