[實用新型]定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820473664.3
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208666456U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 李亮;鄭眾喜;李鵬杰;支宏毅;李占鑫;類衍明;劉陽;佟爾冰;武漢琦;陳彥廣
• 申請（專利權）人: 蘇州優(yōu)納科技有限公司;中信戴卡股份有限公司;天津晟納智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權代理有限公司 11250
• 代理人: 周厚民

本實用新型提供一種定位裝置，屬于汽車檢測設備技術領域，適于設置在輸送軌道的上方或下方，在放置在所述輸送軌道上的物件被橫向調整完畢后，對所述物件進行縱向定位，進而將所述物件精確定位在設定位置；包括：阻擋定位結構，具有伸出至所述物件的移動路徑上、對所述物件進行縱向定位的第一位置，和回縮至不與所述物件接觸的第二位置；本實用新型的定位裝置，對被橫向調整完畢的放置在輸送軌道上的物件進行縱向定位時，通過阻擋定位結構伸出至物件的移動路徑上對物件進行阻擋，從而及時的阻擋物件在縱向位置的移動，實現(xiàn)對物件的精確定位。

技術領域

本實用新型涉及汽車輪轂檢測設備技術領域，具體涉及一種能夠對待檢測輪轂進行縱向調整定位的定位裝置。

背景技術

輪轂是汽車重要的外觀件和安全件，在生產(chǎn)過程中，其表面容易產(chǎn)生裂紋缺陷，為了保證出廠質量，需要對輪轂的外觀進行檢測。現(xiàn)有技術中，對輪轂外觀的檢測通常是靠人工識別，但這種方法效率低且無法連續(xù)穩(wěn)定地進行，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線的要求。

中國專利文獻CN106423894A公開了一種基于機器視覺的輪轂外觀自動分揀裝置，包括檢測段輸送裝置，位于檢測段輸送裝置下方的粗定位裝置，位于檢測段輸送裝置上下兩側的定位組件和光源相機組件。工作時，將待檢測輪轂放置在檢測段輸送裝置上，當輪轂被運送到設定位置時，粗定位裝置對輪轂進行粗定位，使輪轂的中心孔與定位組件對正，然后定位組件插入輪轂的中心孔后將氣動夾爪展開漲緊輪轂，接著光源相機組件采用CCD照相機對輪轂進行拍照檢測，最后利用計算機軟件分析輪轂照片從而分檢出瑕疵產(chǎn)品。其中，粗定位裝置設于檢測段輸送裝置下方，具體包括安裝底座、設于安裝底座上的直線行走雙桿、設在直線行走雙桿兩端且與直線行走雙桿垂直的兩個夾爪連接桿，以及設在夾爪連接桿上的四個夾爪，四個夾爪向上伸出高于檢測段輸送裝置的上表面，夾爪對應的檢測段輸送裝置橫向位置上設有行走通道，夾爪連接桿通過在行走通道內運動，從而使夾爪的間距減小或增大。

上述技術方案中，粗定位裝置的作用在于，對位于檢測段輸送裝置上的輪轂進行位置調整(包括輸送方向和與輸送方向垂直的橫向方向)，以便于定位組件精準地與輪轂對齊后結合，移動至設定位置后對輪轂進行檢測。

然而，這種技術方案的缺陷在于，必須判斷何時啟動粗定位裝置對輪轂進行調整，因為如果粗定位裝置在輪轂尚未運動至四個夾爪中間時啟動，粗定位裝置將不能對輪轂進行位置調整，而且有可能將輪轂推偏，影響檢測工作的正常進行。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中使用粗定位裝置對位于輸送裝置上的輪轂進行位置調整，一旦粗定位裝置的啟動時間誤判，不但不能進行位置調整，而且可能將輪轂推偏，進而影響檢測工作正常進行的技術缺陷，從而提供一種對在輸送過程中已經(jīng)橫向調整完畢的輪轂進行縱向調整定位，以便于定位組件與輪轂結合的定位裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種定位裝置，適于設置在輸送軌道的上方或下方，在放置在所述輸送軌道上的物件被橫向調整完畢后，對所述物件進行縱向定位，進而將所述物件精確定位在設定位置；

包括：

阻擋定位結構，具有伸出至所述物件的移動路徑上、對所述物件進行縱向定位的第一位置，和回縮至不與所述物件接觸的第二位置。

作為優(yōu)選方案，所述阻擋定位結構包括：

伸縮氣缸，至少為一個，具有伸縮軸；

阻擋桿，至少為一個，一端與所述伸縮軸連接，另一端用于對所述物件進行縱向定位；所述阻擋桿通過所述伸縮氣缸的伸縮移動，從而在所述第一位置和所述第二位置之間切換。

作為優(yōu)選方案，所述阻擋桿的用于對所述物件進行縱向調整的所述另一端上套設有阻擋帽，所述阻擋帽能夠繞所述阻擋桿的軸線轉動。

作為優(yōu)選方案，還包括：