[實(shí)用新型]一種腸胃外科手術(shù)用輔助滑軌

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820471411.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN208910816U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 苗云峰
• 主分類號(hào): A61G12/00
• 分類號(hào): A61G12/00
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本實(shí)用新型公開的一種腸胃外科手術(shù)用輔助滑軌，包括達(dá)芬奇機(jī)器人，還包括滑軌，所述達(dá)芬奇機(jī)器人沿滑軌上移動(dòng)，達(dá)芬奇機(jī)器人下端設(shè)有導(dǎo)輪和滾輪，導(dǎo)輪與滑軌側(cè)面接觸，滾輪支撐在地面上，達(dá)芬奇機(jī)器人與滑軌之間設(shè)有定位裝置，滑軌上設(shè)有緩沖裝置；達(dá)芬奇機(jī)器人沿滑軌移動(dòng)，滑軌到手術(shù)臺(tái)的距離固定，可以實(shí)現(xiàn)達(dá)芬奇機(jī)器人在Y軸方向的定位，沿滑軌移動(dòng)達(dá)芬奇機(jī)器人直至達(dá)芬奇機(jī)器人與緩沖裝置接觸，實(shí)現(xiàn)達(dá)芬奇機(jī)器人的X軸向定位，不需要醫(yī)生在每次手術(shù)開始前對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，節(jié)省了時(shí)間，降低了對(duì)專業(yè)人員的依賴，能夠很好的保證達(dá)芬奇機(jī)器人的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及手術(shù)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種腸胃外科手術(shù)用輔助滑軌。

背景技術(shù)

達(dá)芬奇機(jī)器人主要是應(yīng)用于腸胃外科手術(shù)中，是現(xiàn)有的腸胃外科手術(shù)中的一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)(簡(jiǎn)稱)，其設(shè)計(jì)的理念是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)；床旁機(jī)械臂系統(tǒng)；成像系統(tǒng)。

其中目前，醫(yī)生用達(dá)芬奇機(jī)器人做手術(shù)時(shí)，通常是由護(hù)理人員將機(jī)器推到手術(shù)臺(tái)旁，然后醫(yī)生對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，在人為調(diào)節(jié)機(jī)器的位置和角度過(guò)程中，耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，依賴專業(yè)人員的操作，位置和角度的準(zhǔn)確性也難以保證；同時(shí)通過(guò)滾輪配合剎車系統(tǒng)固定達(dá)芬奇機(jī)器人，由于手術(shù)室地面光滑，進(jìn)行手術(shù)的過(guò)程中達(dá)芬奇機(jī)器人若收到外力的碰撞會(huì)產(chǎn)生位移，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成手術(shù)失敗。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決上述機(jī)器人位置調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性低、定位穩(wěn)定性差的問(wèn)題，提供一種腸胃外科手術(shù)用輔助滑軌。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種腸胃外科手術(shù)用輔助滑軌，包括達(dá)芬奇機(jī)器人，還包括滑軌，所述達(dá)芬奇機(jī)器人沿滑軌上移動(dòng)，達(dá)芬奇機(jī)器人下端設(shè)有導(dǎo)輪和滾輪，導(dǎo)輪與滑軌側(cè)面接觸，滾輪支撐在地面上，達(dá)芬奇機(jī)器人與滑軌之間設(shè)有定位裝置，滑軌上設(shè)有緩沖裝置；

定位裝置包括定位螺釘、第一殼體、用于壓緊定位螺釘?shù)膲壕o彈簧和定位桿，所述達(dá)芬奇機(jī)器人下端設(shè)有安裝板，第一殼體位于安裝板內(nèi)側(cè)，定位螺釘穿過(guò)第一殼體，壓緊彈簧位于第一殼體內(nèi)，定位桿位于定位螺釘外端，安裝板上設(shè)有定位孔，定位桿與定位孔配合，定位螺釘內(nèi)側(cè)端部設(shè)有三角形部，滑軌側(cè)面設(shè)有卡扣，三角形部與卡扣配合。

進(jìn)一步地，所述滑軌截面形狀為T形，導(dǎo)輪對(duì)稱分布在滑軌兩側(cè)。

進(jìn)一步地，定位螺釘位于第一殼體內(nèi)部設(shè)有卡簧，壓緊彈簧一端與卡簧接觸，壓緊彈簧另一端與安裝板內(nèi)壁接觸。

進(jìn)一步地，定位桿對(duì)稱分布，定位桿呈直角。

進(jìn)一步地，卡扣截面形狀為直角三角形，卡扣均勻的陣列在滑軌側(cè)面。

進(jìn)一步地，所述緩沖裝置包括固定板、第二殼體、緩沖彈簧和緩沖桿，固定板通過(guò)螺釘固定在滑軌上，第二殼體左端設(shè)有連接板，連接板固定在固定板上，緩沖桿穿過(guò)第二殼體，緩沖桿位于第二殼體內(nèi)部設(shè)有擋板，緩沖彈簧一端與擋板接觸，緩沖彈簧另一端與第二殼體內(nèi)壁接觸。

進(jìn)一步地，所述緩沖桿端部設(shè)有橡膠層。

進(jìn)一步地，所述滑軌兩端設(shè)有限位塊，限位塊可拆卸的安裝在滑軌上。所述滑軌上端側(cè)面設(shè)有刻度。

本實(shí)用新型的有益效果是：