[實用新型]噴桿仿形精度動態測試系統

有效

• 申請號: 201820468084.5
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208109396U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 崔龍飛;薛新宇;丁素明;顧偉;樂飛翔;陳晨;周立新;張玲;金永奎;秦維彩;張宋超;楊風波;蔡晨;孔偉;周良富;張學進;周晴晴;孫竹;孫濤;徐陽
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮;金子娟

本實用新型提供了一種噴桿仿形精度動態測試系統，所述測試系統設有高度模擬轉臺和測距傳感器，高度模擬轉臺設有曲面凸臺，其頂面為高低起伏的曲面，作為噴桿主動仿形系統傳感器的反射面，曲面凸臺頂面的外沿設有環形凸緣；所述測距傳感器包括第一、第二傳感器，第一傳感器在線監測地面到凸緣的距離，第二傳感器在線監測同時刻地面到噴桿的距離,測試系統通過兩個第一傳感器采集的數據計算預模擬地面的坡度角，通過左右兩個第二傳感器采集的數據計算出噴桿的側傾角，可對比出仿形誤差。本實用新型可模擬田間地形變化或者作物高度變化，在線監測噴桿主動仿形裝置的跟蹤誤差，對目前市場上的噴桿或者噴臂的主動仿形裝置進行客觀的測試和評價。

技術領域

本實用新型屬于農業機械化技術領域，具體涉及一種噴桿仿形精度動態測試系統。

背景技術

噴桿式噴霧機主要用于噴灑化學農藥，進行植物保護，在其作業過程中，不平整的路面會使噴桿產生不規律的運動，尤其是噴桿的傾斜，會直接導致噴桿上噴嘴離地高度的變化，改變噴桿噴霧的沉積分布形態，出現化學農藥過噴和漏噴現象，對作物的產量產生副作用。為了改善這種現象，目前大型噴桿噴霧機都配備了噴桿仿形裝置或者兩側噴臂的仿形裝置，根據控制方式分為主動仿形和被動仿形兩種。

實用新型內容

本實用新型的技術目的是提供一種可以客觀評價噴桿或者噴臂主動仿形性能的測試系統。

本實用新型的技術方案為：

一種噴桿仿形精度動態測試系統，設有測控單元和安裝待測噴桿的多自由度運動模擬平臺，其特征在于，還包括測試時分別設置在噴桿左右兩側懸臂下方的高度模擬轉臺，兩高度模擬轉臺放置在等高的基準水平面上；

所述高度模擬轉臺設有曲面凸臺、回轉機構和非接觸式測距傳感器，所述回轉機構包括驅動曲面凸臺旋轉的伺服系統，所述伺服系統包括控制器、伺服電機和轉速檢測裝置，所述控制器和非接觸式測距傳感器分別與測控單元連接，由控制器按照測控單元發送的期望轉速值和通過轉速檢測裝置反饋的實際轉速值的差，調節控制量；測控單元則根據非接觸式測距傳感器采集的數據分析噴桿的仿形誤差；

所述曲面凸臺的頂面為高低起伏的曲面，作為噴桿主動仿形系統傳感器的反射面，曲面凸臺頂面的外沿設有凸出于其側壁的環形凸緣；所述非接觸式測距傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器設置在曲面凸臺凸緣的下方，用于在線監測所述基準水平面到曲面凸臺凸緣的距離；第二傳感器用于在線監測同一時刻所述基準水平面到噴桿的距離,測試系統通過左右兩個第一傳感器采集的數據計算預模擬地面的坡度角，通過左右兩個第二傳感器采集的數據計算出噴桿的側傾角，根據兩角度對比出仿形誤差。

在上述方案的基礎上，進一步改進或優選的方案還包括：

所述曲面凸臺設有多個用于移栽作物的等深柵格，在曲面凸臺頂面沿圓周均勻分布，更加真實的模擬高低變化的作物冠層。

所述回轉機構設有回轉托盤、回轉支承、底座和行星齒輪減速器；

所述底座包括底板和立式鋼圈，底板呈正方形，鋼圈同心固定在底板上，且與底板之間通過多個加強筋加強連接，所述加強筋包括外加強筋和內加強筋，所述外加強筋沿底板的對角線布置，內加強筋對應外加強筋的位置；

所述行星齒輪減速器的固定座安裝在所述底板上，其輸入端與伺服電機傳動連接，輸出端安裝有法蘭盤，通過所述法蘭盤與回轉托盤連接，帶動回轉托盤和曲面凸臺旋轉；

所述回轉支承由內圈、外圈和滾動體組成，其外圈固定在底座的立式鋼圈上，內圈與回轉托盤連接；

所述回轉托盤由上部的平面板體和下部的環形凸緣構成，所述平面板體用于安裝曲面凸臺，固定在回轉支承的內圈上，其中部設有圓孔，兩側為對稱的兩臂，兩臂的外緣呈圓弧形；回轉托盤的環形凸緣亦包括內圈和外圈，其外圈與平面板體之間的夾角卡在回轉支承內圈上，其內圈固定在行星齒輪減速器輸出端的法蘭盤上。