[實用新型]一種滑輪組電控動力系統

有效

• 申請號: 201820466746.5
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208212371U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 夏擎華
• 申請（專利權）人: 夏擎華
• 主分類號: A63B21/06
• 分類號: A63B21/06;A63B24/00
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張定花

1.一種滑輪組電控動力系統，包括滑輪組、動力系統，所述動力系統給予滑輪組動力，其特征在于：所述滑輪組包括動滑輪、數個定滑輪，分別為定滑輪一、定滑輪二、定滑輪三；

其中定滑輪一與動力系統連接，定滑輪一上纏繞連接繩一，動力系統帶動定滑輪一轉動，連接繩一跟隨定滑輪一的旋轉被卷繞或放開；

定滑輪二和定滑輪三通過連接繩二懸吊動滑輪，且動滑輪與連接繩一固定連接，連接繩二的兩個自由端分別與外接設備連接，當定滑輪一動作的時候，連接繩一帶動動滑輪上下動作，動滑輪動作的過程中帶動連接繩二改變運動軌跡和/或行程。

2.根據權利要求1所述的滑輪組電控動力系統，其特征在于：還包括轉向傳動部件，所述轉向傳動部件包括關節軸承、伸展臂、轉向軸承，所述轉向軸承固定在伸展臂的前端，定滑輪二與轉向軸承連接，定滑輪二能夠繞伸展臂旋轉；

伸展臂后端安裝關節軸承，定滑輪一與關節軸承連接，所述伸展臂能夠以關節軸承為圓心進行旋轉，從而實現調節動滑輪二位置和角度的目的。

3.根據權利要求1所述的滑輪組電控動力系統，其特征在于：所述動力系統包括減速傳動機構和伺服電機，所述減速傳動機構的傳動軸套接在定滑輪一上，所述伺服電機與減速傳動機構連接，伺服電機通過減速傳動機構傳遞扭矩，同時控制定滑輪一的轉動方向，當定滑輪一正轉的時候連接繩一被打開，使連接繩一變長，當定滑輪一反轉的時候，連接繩一回縮纏繞在定滑輪一上，從而使連接繩一變短，連接繩一的運動軌跡或行程變動帶動連接繩二完成運動軌跡或行程的變動。

4.根據權利要求1所述的滑輪組電控動力系統，其特征在于：所述定滑輪一為單槽滑輪。